语义分割网络 U-Net 详解

本文详细介绍了U-Net网络结构,它源于2015年,主要用于生物医学图像分析,现广泛应用于语义分割。U-Net采用Encoder-Decoder结构,结合特征提取和上采样,通过skip-connection融合浅层和深层信息。网络结构对称,Encoder部分包括卷积和下采样,Decoder部分通过上采样恢复原始分辨率。对于有限样本,U-Net利用图像增强提高精度。
摘要由CSDN通过智能技术生成

Unet 背景介绍

Unet 发表于 2015 年,属于 FCN 的一种变体,想了解 FCN 可以看我的另一篇 FCN 全卷积网络论文阅读及代码实现 。Unet 的初衷是为了解决生物医学图像方面的问题,由于效果确实很好后来也被广泛的应用在语义分割的各个方向,比如卫星图像分割,工业瑕疵检测等。

Unet 跟 FCN 都是 Encoder-Decoder 结构,结构简单但很有效。Encoder 负责特征提取,你可以将自己熟悉的各种特征提取网络放在这个位置。由于在医学方面,样本收集较为困难,作者为了解决这个问题,应用了图像增强的方法,在数据集有限的情况下获得了不错的精度。

Unet 网络结构与细节

  • Encoder
    网络结构

如上图,Unet 网络结构是对称的,形似英文字母 U 所以被称为 Unet。整张图都是由蓝/白色框与各种颜色的箭头组成,其中,蓝/白色框表示 feature map;蓝色箭头表示 3x3 卷积,用于特征提取;灰色箭头表示 skip-connection,用于特征融合;红色箭头表示池化 pooling,用于降低维度;绿色箭头表示上采样 upsample,用于恢复维度;青色箭头表示 1x1 卷积,用于输出结果。

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