windows10进行Colmap配置

colmap下载:https://demuc.de/colmap/

新的colmap按照官网的编译方式仅需要预装好CMake,Boost,QT5,CUDA和CGAL。

1.CMake

CMake安装最简单,去官网下载好压缩包解压即可。建议下载新版。

下载链接:https://cmake.org/download/

解压后将bin目录添加到环境变量Path中。如图:

2.Boost

下载链接:https://sourceforge.net/projects/boost/files/boost-binaries/

建议下载预编译版本,选择自己对应编译器和操作系统位数的版本。我之前选择的源码编译不知道为什么编译出来都是32位,COLMAP无法使用。索性就用预编译版本了。我下载的是1.66版,VS2015编译的64位。对应的名称是:boost_1_66_0-msvc-14.0-64.exe。

下载以后双击运行解压到一个文件夹下就好,这里我默认解压到了C盘。其中一定要有对应版本的lib库:

 

并添加环境变量:

3.QT5

下载链接:https://www.qt.io/download

QT免费版在你填写个人信息以后会邮件联系你就可以下载了,也可以去拷贝别人的安装包。我拷贝的同学的在线安装包,安装时仅选择安装了QT5.11.2的64位版本。编译器仍然配合的VS2015。

4.CUDA

安装CUDA的教程很多,这里不再赘述。我安装的是CUDA9.1,配合的GTX 1060.当然,COLMAP的CUDA按照官网的说法是可选择的安装。

5.CGAL

这是一个计算机几何算法库。下载链接:https://www.cgal.org/download/windows.html

上述链接包括了CGAL的下载及安装方法,我下载的是CGAL4.13的exe安装程序,解压到指定目录后并没有结束,一定要记得用CMake编译一遍,会在解压目录出现build文件夹,并添加环境变量。官网操作截图如下:

上述依赖安装完毕后就可以开始编译colmap了。

编译前检查一下环境变量是否都有了:

colmap下载链接:https://github.com/colmap/colmap

这里我下载编译的是dev版本。下载完是一个压缩包,解压到自己想放的文件目录即可。

编译推荐官网的python脚本编译方式,因为这种编译方式会帮你自动下载需要的依赖库,比自己用CMake方便很多。

具体的操作方式。

1.安装python

下载链接:https://www.python.org/downloads/

我下载的是3.6.6版本。安装过程简单,和CMake相同,最好在安装完成以后打开cmd窗口,输入python,看看有没有输出

这样判断是否能够正常使用。

基本工作完成以后,就按照官网的python脚本指令操作即可。

具体:

打开cmd指令窗口,输入:

python D:\colmapcode\colmap-dev\scripts\python\build.py --build_path D:\colmapcode\colmap-dev\build --colmap_path D:\colmapcode\colmap-dev --boost_path "C:/local/boost_1_66_0/lib64-msvc-14.0"  --qt_path "C:\Qt\5.11.2\msvc2015_64" --cuda_path "C:/Program Files/NVIDIA GPU Computing Toolkit/CUDA/v9.1" --cgal_path "F:\CGAL4.13"

注意,上述代码中的路径都是我的文件路径,一定要改成自己安装各个文件时的对应路径。

运行即可,可能会遇到一些小问题,比如我编译的时候遇到正反斜杠的问题,没明白什么原因,CUDA路径要用反斜杠,用正斜杠就会找不到。

编译过程中网络状况要良好,他会自行下载一些依赖库:

编译完成后,会在源代码文件目录下生成build文件:

打开COLMAP.sln即可。

注意将colmap.exe 设置为启动项,遇到
错误    C1128    节数超过对象文件格式限制: 请使用 /bigobj 进行编译    colmap    D:\colmapcode\colmap-dev\src\feature\matching.cc    1    

在对应报错的cc文件的上级目录右键

选择属性,C/C++选项,选择命令行,下方输入/bigobj。应用确定即可。

 

运行还遇到了找不到dll的问题以及只有黑框没有界面,这里附上需要改动的配置截图.

这里将colmap.exe设置为启动项。

然后如果找不到某些dll或者lib库,直接添加进D:\colmapcode\colmap-dev\build\__install__\lib。这是我的路径。或者更改

配置:

选择colmap_exe属性.

命令参数gui和环境配置好以后就可以出现带有界面的colmap了。至此,大功告成。

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### 回答1: colmap 是一款基于C++的开源多视图几何计算软件,用于重建三维场景。在 Windows 操作系统上,可以通过 colmap 对图像集合进行处理和分析,并生成高质量的三维模型和点云。以下是关于 colmapWindows 上的详细信息: 首先,要在 Windows 上使用 colmap,需要先下载和安装合适的编译版本。可在 colmap 官方网站上找到编译好的二进制可执行文件或按照提供的源代码自行编译。确保下载适用于 Windows 的最新版本。 安装完成后,可以使用命令行界面运行 colmap。在 Windows 上,可以通过 cmd.exe 或 PowerShell 打开命令行界面,进入 colmap 的安装目录,并执行相应的命令来处理图像数据。 colmap 提供了一系列的命令,可以通过这些命令对图像序列进行特征提取、相机姿态估计、三角测量、稀疏点云重建等操作。可以根据具体需求和任务选择相应的命令进行操作。colmap 还提供了一些可选参数,可以根据自己的需求进行调整和配置。 在处理图像数据之前,需要准备好图片数据集并按照一定的依赖关系将其组织在一起。并且,colmap 还要求每张图像的内部参数信息,如相机的焦距、畸变系数等。可以使用现有的标定工具或者自行标定相机来得到这些参数信息。 处理完成后,colmap 会生成相应的结果文件,包括重建的三维模型和稀疏点云。可以使用其他软件工具如 MeshLab 或者 Blender 等对这些结果进行可视化展示和编辑。 总之,colmap 是一款功能强大的三维重建软件,在 Windows 平台上也能够顺利使用。通过合适的安装和命令行操作,可以利用 colmap 对图像序列进行处理和分析,从而得到高质量的三维模型和点云。 ### 回答2: Colmap是一个开源的多视图几何工具包,用于从多个图像中重建三维场景。它可以在Windows操作系统上运行,并提供了很多功能和工具。 首先,Colmap可以实现从图像中提取特征点和描述符,这些特征点和描述符可以用于进行图像匹配,从而找到相同特征的图像对。然后,Colmap可以使用这些图像对进行三角化,计算出相机的内外参数,以及场景中特征点的三维位置。 在Windows系统上安装Colmap非常简单。首先,您需要在Colmap的官方网站上下载最新版本的Windows安装包。然后,您可以运行安装包并按照安装向导中的说明进行操作。安装完成后,您可以在Windows操作系统的开始菜单或桌面上找到Colmap的快捷方式。 Colmap提供了一个直观而丰富的用户界面,使得用户可以轻松地进行图像重建。您可以通过拖拽图片文件夹的方式导入您的图像数据集。然后,Colmap将自动提取图像的特征点和描述符,并进行图像匹配。您可以在界面上查看匹配结果,并对匹配结果进行编辑和调整。 在三维重建过程中,您可以使用Colmap的多种功能和工具进行进一步的处理。例如,您可以对相机参数进行优化,以提高重建的准确性。您还可以使用其他功能,如图像对齐和稠密三维重建,以更精细地重建场景的几何结构。 总之,Colmap是一个功能强大的多视图几何工具包,适用于Windows操作系统。它可以帮助用户从多个图像中重建三维场景,并提供了丰富的功能和工具供用户使用。无论是学术研究还是工程应用,Colmap都是一个非常有用的工具。
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