最详细简单的colmap(3.10-dev)环境配置（Windows，VS2019+Vcpkg）（2024/01/26）

• 写于 2024/01//26
• 更新于 2024/05/23

目录

一、配置前的准备

1. cmake

2. Vcpkg

3. Visual Studio要修改带有【英语】语言

4. 设置环境变量（option）

 5. cuda（option）

二、克隆与编译

1. 克隆部分

2. 编译部分

1）使用Vcpkg安装依赖

2）修改ceres的CeresConfig.cmake的内容

3）编译

4）生成/Build

2. 开启GUI

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 20240826记：在当今技术驱动的世界中，快速学习和掌握新技术已经成为开发者的核心竞争力之一，而对于那些渴望深入理解和掌握复杂项目的开发者来说，学习并正确使用源码是一项至关重要的技能，在以前，对于源码的阅读是需要学习者有足够的经验，而现在的时代，AI的兴起，大大降低了源码阅读的门槛。这几年大模型的兴起，打开了新时代的大门，想要在这个时代快速地成长和生存，利用好AI进行辅助学习显然已经成为一种大趋势，我们应该抓住一切能加速自己成长的机会。国内的大模型有文心一言，豆包等，国外的大模型Chatgpt、Claude等，无一不可以辅助自己编程的学习，这里给大家推荐一个我自己在用的集成Chagpt和Claude的网站（国内可用，站点稳定，博主用了两个月了）：传送门。

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一、配置前的准备

1. cmake

具体安装请参阅：

Windows下的CMake详细安装教程（2024/1/24）-CSDN博客

2. Vcpkg

C/C++的包管理——Vcpkg（2024/01/25）-CSDN博客

3. Visual Studio要修改带有【英语】语言

具体方式请阅读：

C/C++的包管理——Vcpkg（2024/01/25）-CSDN博客

4. 设置环境变量（option）

①右键点击【此电脑】，选择【属性】-->【高级系统设置】

②选择【环境变量】

③在系统变量中点击【新建】，设置好下图所示【变量名】和【变量值】，点击【确定】

 5. cuda（option）

建议安装上，否则应在colmap的CmakeLists.txt中禁用cuda

具体安装请参阅：

Windows下的CUDA与cuDNN详细安装教程（2024/01/26）-CSDN博客

注意： 虽然禁用CUDA仍能通过编译

但是只有装了CUDA的才可以进行MVS，否则只能过SFM的稀疏重建

二、克隆与编译

写在前边：

1.由于colmap用到qt5，未防止不必要的错误，请在编译之前对你的Anaconda安装文件夹重命名，编译colmap完成之后再恢复之前的命名

2.为避免一些bug，colmap编译要用VS2019，不要用VS2022，官方文档中也提到：

1. 克隆部分

使用git运行如下命令：

git clone https://github.com/colmap/colmap.git

如果遇到网络问题，请前往如下网址自行下载源码压缩包：colmap/colmap: COLMAP - Structure-from-Motion and Multi-View Stereo (github.com)

2. 编译部分

1）使用Vcpkg安装依赖

.\vcpkg install boost:x64-windows metis:x64-windows flann:x64-windows freeimage:x64-windows yasm-tool:x86-windows eigen3:x64-windows cgal:x64-windows qt5-base:x64-windows glew:x64-windows glfw3:x64-windows ceres:x64-windows

安装完成后，再次运行安装依赖命令，见到如下图所示即代表安装完成：

The versions are as follows：

    boost:x64-windows@1.84.0
    ceres:x64-windows@2.1.0#4
    cgal:x64-windows@5.6
    eigen3:x64-windows@3.4.0#3
    flann:x64-windows@2019-04-07#7
    freeimage:x64-windows@3.18.0#25
    glew:x64-windows@2.2.0#3
    glfw3:x64-windows@3.3.9
    metis:x64-windows@2022-07-27
    qt5-base:x64-windows@5.15.12#1
    yasm-tool:x86-windows@2021-12-14

这里要注意：由于我之前在使用Vcpkg配置OpenMVS时，已安装过部分依赖（见文章安装依赖部分 ），在你接下来运行cmake编译时，可能会遇到Cmake Error，找不到某个或多个依赖的情况

形如：

CMake Error in src/colmap/sensor/CMakeLists.txt:
  Imported target "freeimage::FreeImage" includes non-existent path

    "E:/srcCode/colmap/FREEIMAGE_INCLUDE_DIRS-NOTFOUND"

  in its INTERFACE_INCLUDE_DIRECTORIES.  Possible reasons include:

  * The path was deleted, renamed, or moved to another location.

  * An install or uninstall procedure did not complete successfully.

  * The installation package was faulty and references files it does not
  provide.

那么解决方案如下：

使用Vcpkg安装所缺少的依赖：.\vcpkg install freeimage:x64-windows

当然也可以手动编译，这里不再赘述

2）修改ceres的CeresConfig.cmake的内容

①找到你的vcpkg路径，进入path to vcpkg\packages\ceres_x64-windows\share\ceres

②使用Notepad++打开ceres文件夹下的CeresConfig.cmake

③将71和72行的FALSE修改为TRUE

注意：在别的colmap编译教程中，有写到在Windows平台需要修改Colmap的CmakeLists.txt内容的，在3.10-dev，3.9.1,3.9版本的Colmap中，CmakeLists.txt已经被官方修改，与之前版本的有所不同，读者不必再修改其中的任何内容，直接按照该教程向下编译即可。如果读者使用之前的版本，即3.8及之前的版本，则需要修改CmakeLists.txt的内容，具体修改可参阅下述教程（非本人写）：

Colmap编译教程及笔记 [Windows+VS2019+Vcpkg]-CSDN博客

3）编译

①在colmap中新建名为build的文件夹

②在build文件夹中右键打开终端，输入：

cmake .. ..\src -G "Visual Studio 16 2019" -A x64 -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=E:\myVcpkg\vcpkg\scripts\buildsystems\vcpkg.cmake -DVCPKG_TARGET_TRIPLET=x64-windows -D CMAKE_CUDA_ARCHITECTURES="70;75;80;86"

参数：

1. cmake .. ..\src：

   • cmake：调用CMake命令行工具。
   • ..：指定CMakeLists.txt文件所在的目录，这里是上一级目录。
   • ..\src：指定源码目录为上一级目录中的src文件夹。

2. -G "Visual Studio 16 2019"：

   • -G：指定生成器，这里选择的是Visual Studio 2019。

3. -A x64：

   • -A：指定体系结构，这里选择的是x64，即生成64位版本的程序。

4. -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=E:\myVcpkg\vcpkg\scripts\buildsystems\vcpkg.cmake：

   • -D：设置一个CMake变量。
   • CMAKE_TOOLCHAIN_FILE：指定工具链文件，这里使用的是vcpkg的工具链文件路径。

5. -DVCPKG_TARGET_TRIPLET=x64-windows：

   • -D：设置一个CMake变量。
   • VCPKG_TARGET_TRIPLET：指定vcpkg的目标三元组，这里选择的是x64-windows，即使用vcpkg管理的64位Windows平台的库。

6. -D CMAKE_CUDA_ARCHITECTURES="70;75;80;86"：

   • -D：设置一个CMake变量。
   • CMAKE_CUDA_ARCHITECTURES：指定CUDA架构，这里包含了70、75、80、86四种架构，分别对应不同的NVIDIA GPU型号。

其中，参数-G "Visual Studio 16 2019"，可通过在终端运行cmake -G查看

如下图所示则编译通过：

文件夹内容如下：

4）生成/Build

①使用VS2019打开【COLMAP.sln】

②在解决方案资源管理器里，展开【cmake】，在【ALL_BUILD】上右键选择【生成/build】，等待即可

根据需要选择Debug/Release模式

6）当出现如下错误：

严重性    代码    说明    项目    文件    行    禁止显示状态
错误    C1128    节数超过对象文件格式限制: 请使用 /bigobj 进行编译    colmap_estimators    E:\srcCode\colmap\src\colmap\estimators\fundamental_matrix.cc    1    
严重性    代码    说明    项目    文件    行    禁止显示状态
错误    C1128    节数超过对象文件格式限制: 请使用 /bigobj 进行编译    colmap_estimators    E:\srcCode\colmap\src\colmap\estimators\bundle_adjustment.cc    1    
严重性    代码    说明    项目    文件    行    禁止显示状态
错误    C1128    节数超过对象文件格式限制: 请使用 /bigobj 进行编译    colmap_estimators    E:\srcCode\colmap\src\colmap\estimators\absolute_pose.cc    1    
严重性    代码    说明    项目    文件    行    禁止显示状态
错误    D8040    创建子进程或与子进程通讯时出错    colmap_estimators    E:\srcCode\colmap\build\src\colmap\estimators\cl    1    

解决方案如下：

①在解决方案上右键，打开【属性】

②将启动项设置为【当前选定内容】

③双击报错，跳转到报错项目

④点击【项目】-->【属性】

⑤找到【C/C++】-->【命令行】，在最后添加如下内容，并点击【应用】：

 /bigobj

注意：这里有一个空格，即是   空格+/bigobj

如果你的内容为空，那么只需要添加/bigobj即可

③回到【ALL_BUILD】，右键选择【重新生成】

可以看到已全部生成成功

2. 开启GUI

在路径：build\src\colmap\exe\Debug中右键打开终端，输入：

.\colmap.exe gui

看到如下界面弹出，即代表正常：

至此，整个colmap配置流程完成

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作者：BQ
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