2022/10/3 --- UART A7核复习

创作本文目的：记录自己的学习历程

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一、A7实现UART通信的步骤

1.相关概念

UART采用串行、全双工、异步的通信方式

波特率（bps：比特率，二进制/秒，比特/秒）
	串口通信时，传输的速率，1s钟能够收发数据的位数
	115200bps:表示1s钟可以收发115200bit数据
	波特率倒数：传输每位所需要的时间

8N1代表的是
	8：8位数据位
	N：没有奇偶校验位
	1：1位停止位

通信协议
	1.空闲态：
    	UART总线不在传输数据的时候，总线处于空闲状态，为高电平
	2.起始信号
    	开始信号，串口通信的开始标志位
	3.数据位
    	串口发送数据，先发低位，再发高位
	4.奇/偶校验位：校验数据是否正确
    	奇校验：数据位和校验位1的个数为奇数
    	偶校验：数据位和校验位1的个数为偶数

  
	5.停止信号：发送数据结束，回到高电平状态，校准时钟信号
	
	一帧数据发送结束后，需要校准时钟信号，为什么需要校准时钟信号呢？
		因为串口采用的是异步通信方式，双方都有自己独立的时钟源，虽然设置了双方的时钟源保持一致，
	但是在发送数据时，每发送一帧数据时，都会产生误差，越往后，发送的数据，累计误差越大，所以每发送一帧数据之后，需要校准时钟信号   

2.分析硬件

UART4_RX------>PB2 UART4_TX------>PG11

3.分析芯片手册

主要就是RCC，GPIO，UART

1>设置RCC时钟使能
2>设置GPIOG/GPIOB引脚为复用功能
	MODER --- 设置功能
	AFRL/AFRH --- 设置复用功能
3>设置UART4串口初始化
	USART_CR1 --- 设置数据位宽度，以及将相应位进行使能
	USART_CR2 --- 设置停止位
	USART_BRR --- 设置波特率---->设置的采样率有关
	USART_RDR --- 设置接收数据寄存器
	USART_TDR  --- 设置发送数据寄存器
	USART_ISR --- 设置状态寄存器
	USART_PRESC  --- 设置时钟分频器
4>实现数据的收发

4.程序

.h

#ifndef __UART4_H__
#define __UART4_H__

#include "stm32mp1xx_gpio.h"
#include "stm32mp1xx_rcc.h"
#include "stm32mp1xx_uart.h"

//1.初始化函数
void uart4_init();

//2.发送一个字符
void put_char(const char str);

//3.接收一个字符
char get_char();

//4.发送一个字符串
void put_string(const char *str);

//5.接收一个字符串
char *get_string();

#endif

.c

#include "uart4.h"

void delay_ms(int ms)
{
   
	int i,j;
	for(i = 0; i < ms;i++)
		for (j