在Jetson Nano上复现PySOT

资源分享：
PySOT：https://github.com/STVIR/pysot
预处理权重（model.pth)：https://pan.baidu.com/s/1twTcDi2pzdLdlyZKQpOPvQ 提取码：dynb
UAV123：https://pan.baidu.com/s/1OAUG8IrdqTRpGbK4Nv-bhA 提取码：vp4r

由于Jetson Nano是armV8，Arch：aarch64，不能使用主流的方案使用miniforge创建python=3.7的虚拟环境，PS：支持cuda10的PyTorch没有python3.7，只找到了python3.6和python3.8。

因此，安装不了miniconda3和miniforge3。

系统环境
Ubuntu18.04
Jetpack4.6
CUDA10.2
python2=2.7
python3=3.6.9
直接将pysot放在Home目录下了

咨询一位大佬后，直接在源系统配置环境。

pip3 install numpy
pip3 install opencv-python
pip3 install pyyaml yacs tqdm colorama matplotlib cython tensorboardX
pip3 install pyyaml yacs tqdm colorama matplotlib cython tensorboardX
#Build extensions
cd pysot/
python3 setup.py build_ext --inplace

将model.pth预训练文件下载，放到对应的文件夹中

启动demo.py
直接启动报错了：ModuleNotFoundError: No module named ‘pysot.code’

export PYTHONPATH=/pysot:$PYTHONPATH

也可以直接写进.bashrc文件

vim ~/.bashrc
#末尾插入：
export PYTHONPATH=/pysot:$PYTHONPATH
#按Esc
：wq  #保存并退出
source ~/.bashrc

可以启动了

#启动
python3 tools/demo.py \
--config experiments/siamrpn_r50_l234_dwxcorr/config.yaml   \
--snapshot experiments/siamrpn_r50_l234_dwxcorr/model.pth \
--video demo/bag.avi

#启动，应用摄像头
python3 tools/demo.py \
--config experiments/siamrpn_r50_l234_dwxcorr/config.yaml   \
--snapshot experiments/siamrpn_r50_l234_dwxcorr/model.pth

And then
Select a ROI and then press SPACE or ENTER button!
Cancel the selection process by pressing c button!

运行test.py

python3 tools/test.py  \
--dataset UAV123  \
--snapshot experiments/siamrpn_alex_dwxcorr/model.pth  --config experiments/siamrpn_alex_dwxcorr/config.yaml

运行eavl.py

python3 tools/eval.py   --tracker_path results \ 
--dataset UAV123    --num 4 	--tracker_prefix 'SiamMask'  

配置 pysot-toolkit

pip3 install tqdm
pip3 install numpy
pip3 install glob3 
pip3 install opencv-python
pip3 install colorama
pip3 install --user numba

安装numba出现问题
安装完重启
将各个算法处理结果存放于result文件夹中

python3 bin/eval.py --dataset_dir pysoy/datasets/UAV123 --dataset UAV123 --tracker_result_dir results/UAV123 --trackers SiamRPN_alex SiamRPN++_r50 SiamRPN++_Mobilev2 SiamMask_r50 --num 4 --show_video_level --vis