NVIDIA系列Jetson NX开箱跑tensorRT+yolov3

买来的Xavier NX是不带SD卡的，记得提前买个，别机子到了，SD卡（64G起）还没到

买来第一步，那显然是得刷系统，这我就贴个别人帖子了 刷机帖子  毕竟我也是在那下的，如果没百度云会员，那下载速度杠杠滴，可以留言，我有时间的时候把东西通过邮箱发

装机完后，先跑个自带的tensorRT+yolov3，顺便测测速

上来先跟着readme走，走到

python3 -m pip install -r requirements.txt

直接卡住，各种报错，后来找到原因后，就是protobuf和onnx这两个版本问题，他们两哥们的版本不对，后面的

python3 onnx_to_tensorrt.py

也不可能过得去，然后就围着这搞了我两天的时间，最后在论坛里面找到了解决方案，我最终的版本

protobuf的版本是3.10.1，onnx的版本是1.6.0，然后就可以跑demo了，顺便测下速

 

一张图差不多15ms就完事了，跑完demo我想让他int8量化后，保存量化的模型并再识别同张图片，看看时间差多少？然后这部又卡了，因为demo里面只给了测速，没给保存int8量化的方法，又开始一顿搜索，终于找到了如下指令

sudo /usr/src/tensorrt/bin/trtexec --onnx=yolov3.onnx --int8 --batch=1 --device=0 --saveEngine=yolov3.engine --verbose

一定记得前面加sudo，因为装系统的时候，已经把这部分demo默认丢到了root下，不加sudo，这个指令不会保存模型，我跑了n遍才恍然大悟 得加sudo，跑完int8的结果就不暴了，弄完之后发现NVIDIA系列还是牛逼，性价比几乎完美，为算法落地提供了不错的平台