【OpenMV】常用函数记录

Apersonwalk3456

已于 2024-07-28 13:56:51 修改

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文章标签： python

于 2024-07-17 17:13:59 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/Apersonwalk3456/article/details/140498545

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消除画面畸变

img = sensor.snapshot().lens_corr(strength = 1.8, zoom = 1.0)

画面二值化

img = sensor.snapshot().binary([(0,64)])

(0, 64)中的0代表低于这个阈值的部分将被设置为0（黑色），而64代表高于或等于这个阈值的部分将被设置为255（白色）。在这个例子中，像素的亮度级别范围是0到255（8位灰度值），因此阈值64是中间的一个值。这意味着任何亮度小于64的像素会被设置为黑色，任何亮度等于或大于64的像素会被设置为白色。

画面翻转

sensor.set_vflip(True)  
sensor.set_hmirror(True)

设置画面曝光度+视窗大小

sensor.set_auto_gain(False)  # must be turned off for color tracking
sensor.set_auto_whitebal(False)  # must be turned off for color tracking
sensor.set_auto_exposure(False, exposure_us = 2000) #曝光度调节

sensor.set_windowing((99,38,160,160)) #设置视窗画面大小

LED+延时函数

import pyb
from pyb import LED 

led = pyb.LED(1) # Red LED = 1, Green LED = 2, Blue LED = 3, IR LEDs = 4.
pyb.delay(50)

led.off() # 关闭红色LED（LED1）
led.on()  # 开启红色LED（LED1）

按键函数（已消抖）

import pyb
from pyb import Pin #调用引脚

pin8 = Pin('P8', Pin.IN, Pin.PULL_UP)
pin7 = Pin('P7', Pin.IN, Pin.PULL_UP) #引脚初始化

key1 = pin7.value()
key2 = pin8.value() #获取按键目前状态（按键另一端接地）


while True:
    if key1 == 1:
        pyb.delay(20)
        Key_State_1 = 1
    if key2 == 1:
        pyb.delay(20)
        Key_State_2 = 1

    if key1 == 0 and Key_State_1 == 1: 
        pyb.delay(20)
        Key_State_1 = 0
        #需要执行的函数

    if key2 == 0 and Key_State_2 == 1:
        pyb.delay(20)
        Key_State_2 = 0
        #需要执行的函数

串口（UART）

from machine import UART 

uart = UART(1, 115200)

while True:
    uart.write("(")
    uart.write(str(x1)) #将非字符型变量转变为字符变量 str()
    uart.write(",")
    uart.write(str(y1))
    uart.write(")")
    uart.write('\r\n')

寻找矩形，画出外框，获取角点


import sensor, image, time
 

sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)    
sensor.set_framesize(sensor.QQQVGA)       
sensor.skip_frames(time=2000)              



while(True):
    clock.tick()
    img = sensor.snapshot().lens_corr(strength = 1.8, zoom = 1.0) #去畸变函数
 
    # 使用find_rects()方法寻找图像中的矩形
    rects = img.find_rects(threshold = 10000)
 
    # 初始化变量来存储最大矩形的信息
    max_area = 0
    max_rect = None
 
    # 遍历所有找到的矩形，找出面积最大的矩形
    for rect in rects:
        # 计算当前矩形的面积
        area = rect.w() * rect.h()
        # 如果当前矩形的面积大于之前记录的最大面积，则更新最大矩形和最大面积
        if area > max_area:
            max_area = area
            max_rect = rect
 
    # 如果找到了最大的矩形，则绘制它的边框
    if max_rect:
        corners = max_rect.corners()    # 获取最大矩形的四个角点

        # 绘制最大矩形的四条边
        for i in range(len(corners)):
            start_point = corners[i]
            end_point = corners[(i+1) % 4]
            img.draw_line(start_point[0], start_point[1], end_point[0], end_point[1], color = 255)
 
        print(corners)