23电赛分享---openmv使用（2）曝光问题

（1）这个问题是环境光线多变的情况下提出的，室内光线稳定的情况下一般不会出现这个问题。问题描述：室外架空层（两侧光线强度不一样）搭建的无人机场地中，特别是在绕杆和拍二维码条形码的时候，openmv的视野中会出现背光的现象即光线较暗的一侧会很暗和颜色几乎都会看成是黑色或者灰色。这对无人机的openmv找杆是致命的，到背光侧会找不到杆。

（2）解决方法1：调整亮度，更改曝光时间。注意：这个设置曝光是会关闭自动曝光来设定固定的曝光，需要自己根据环境情况来更改这个曝光时间sensor.set_auto_exposure，增加背光侧的曝光时间可以很好的改善背光问题。这个方法的优点是简单，但是也有隐患就是比赛场地和比赛时的光线是未知的，需要自己写sensor.get_exposure_us()获取当前曝光情况来设置固定曝光的算法来增加可靠性。

（3）解决方法2：增加补光灯。在背光的一侧打开补光灯可以很好的解决openmv的背光问题。优点是不需要改动代码，不影响阈值，很可靠几乎不受场地和光线的影响。缺点（相比于它的优点这些缺点不值一提）：需要补光灯且越亮越好，需要额外供电。