TIM输出比较

输出比较简介

CNT：计数器。CCR：捕获/比较寄存器。

PWM(Pluse Width Modulation) 脉冲宽度调制，是一个数字信号。

一般频率在几千或者几十千Hz；占空比越大，等效的模拟电压就越趋近于高电平；分辨率就是占空比变化的细腻程度。

ref：reference，参考信号。

输出模式控制器中的模式

可以把有效电平和无效电平分别理解为高电平和低电平。

参数的计算

两个推挽电路，可构成H桥电路，可以控制直流电机的正反转。三个推挽电路，可用于驱动三相无刷电机

舵机是一种根据输入PWM信号占空比来控制输出角度的装置。PWM信号要求：周期为20ms，高电平宽度为0.5ms～2.5ms。（0～180°）  （相当于把PWM当成一个通讯协议）

直流电机属于大功率器件，需要配合电机驱动电路来操作。如（TB6612、DRV8833、L9110、L298N等）

STBY（stand by）待机控制引脚。

当IN1给低，IN2给高，且PWM是一个不断反转的信号，电机就可以快速地反转、停止、反转、停止，当PWM频率足够快，电机就可以连续稳定地反转了，且速度取决于PWM信号的占空比。