GPIO、GPIO输出

GPIO（general purpose input output) 0-3.3V 

可配置为四种输出模式，输出模式下可控制端口输出高低电平来控制LED，蜂鸣器等，还可以模拟通信协议输出时序

可配置为四种输入模式，输入模式下可读取端口的电平信号，通常用于读取按键，读取数字、模拟输出模块的数据，ADC电压采集，模拟通信协议接受数据

寄存器用于存储数据，分有输入寄存器和输出寄存器。寄存器低16位对应有端口

驱动器可用于增大输出能力

库函数使用的是读写 位设置和位清除寄存器的方法 该寄存器高16位进行位清除，低16位进行位设置。

推挽输出:高低电平都有驱动能力。

开漏输出:只有低电平有驱动能力。

复用开漏输出:

复用推挽输出:

操作STM32的GPIO的步骤：①使用RCC开启GPIO时钟。②使用GPIO_Init()函数初始化GPIO。③使用输出或者输入函数控制GPIO口。

RCC外设常用函数（标蓝部分）

操作GPIO的常用函数（标蓝部分）

SetBits:置高电平、ResetBits:置低电平

配置GPIO结构体

配置GPIO_Mode

GPIO_Mode 枚举类型。从上至下分别是：模拟输入、浮空输入、下拉输入、上拉输入、开漏输出、推挽输出、复用开漏、复用推挽。

配置引脚

配置输出速度

同时配置和控制多个端口：按位或