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RSS订阅原创 静态成员、this指针
return *this ，需要用引用的方式接收（类名&）只有非静态成员变量才属于类的对象上。指向被调用的成员函数所属的对象。
2024-07-10 10:57:48
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原创 对象的初始化和清理（构造函数和析构函数）
无返回值，也不写void、函数名称与类名相同、构造函数有参数，可发生函数重载、程序在调用对象的时候会自动调用构造，无须手动调用，而且只会调用一次。无返回值，也不写void、析构函数无参数，不可发生函数重载、程序在对象销毁前会自动调用析构，无需手动调用，并且只会调用一次。如果属性有在堆区开辟的，一定要自己提供拷贝构造函数，防止浅拷贝带来的问题。因为被拷贝的p不能被随意更改，所以需要是const常量。拷贝构造其实就是参数类型是自身类的有参构造。3、值的方式返回局部对象。无参、有参构造，普通、拷贝构造。
2024-07-09 12:00:33
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原创 类和对象----封装
protected：类内可访问 类外不可访问 子类可访问。private：类内可访问 类外不可访问 子类不可访问。可以自己控制读写权限，并且可以可以检测写入数据的有效性。（类中的 属性 和 行为 统一称为 成员）权限：public：类内可访问 类外可访问。struct和class的区别在于。第一行 #pragma once。属性：成员属性or成员变量。行为：成员函数or成员方法。在main函数之外声明类。
2024-07-08 23:13:37
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原创 USART串口通信
如果选择奇校验，假如我发送0x0F，数据里面有4个1，输出端那么校验位就会补一个1，接收端就会看你整个打包来的九位里面是不是奇数个1，如果是，就认为数据没有出错，否则则认为数据出错，可以选择重传或者舍弃。波特率：每秒传输码元的个数，单位是码元/s或者波特(Baud), 还有一种速率叫比特率，意思是每秒传输的比特数，单位是bit/s，或者是bps。如果其中一个设备没有独立供电，如一个设备是STM32，另一个是蓝牙串口模块，则需要把蓝牙串口模块的VCC与STM32的VCC相连接，stm32向子模块供电。
2024-05-17 11:47:52
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原创 ADC模数转换器
ADC有两个关键参数，一个是分辨率，用多少位来表示，12位表示0~2^12-1,即量化结果范围是0~4095。二是转换时间，表示从AD转换开始，到出结果，需要的时间。规则组用于常规使用，注入组用于突发事件。当有多组数据时，规则组的数据会被覆盖，所以需要配合DMA数据转运来使用。注入组数据不会被覆盖。模拟看门狗：当AD值高于设定的上阈值或者低于下阈值时，看门狗会申请中断，然后可以在中断函数里执行相应的操作。0~3V与0~4095是线性的关系。
2024-05-11 01:53:46
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原创 TIM输出捕获
eg:TIFP1->Reset 即TIFP1的信号可以触发从模式，来清零CNT。从模式：接受其他外设或者自身外设的一些信号，来控制自身定时器的运行。主模式：把定时器内部的信号映射到TRGO引脚，触发别的外设。
2024-05-03 16:07:33
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原创 TIM输出比较
舵机是一种根据输入PWM信号占空比来控制输出角度的装置。PWM信号要求：周期为20ms，高电平宽度为0.5ms～2.5ms。当IN1给低，IN2给高，且PWM是一个不断反转的信号，电机就可以快速地反转、停止、反转、停止，当PWM频率足够快，电机就可以连续稳定地反转了，且速度取决于PWM信号的占空比。占空比越大，等效的模拟电压就越趋近于高电平；两个推挽电路，可构成H桥电路，可以控制直流电机的正反转。PWM(Pluse Width Modulation) 脉冲宽度调制，是一个数字信号。输出模式控制器中的模式。
2024-04-29 20:56:53
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原创 6－1 TIM定时中断与内外时钟源的选择
计数器 (CNT)：对预分频后的计数时钟进行计数。计数时钟每来一个上升沿，计数器的值就＋1，当计数器的值自增运行到目标值时，产生中断，完成定时1任务。预分频器 (PSC)：对输入的基准频率提前进行一个分频操作。实际分频系数＝预分频器的值＋1。定时器可以对输入的时钟进行计数，并在计数值达到设定值时触发中断。计数模式：向上计数、向下计数、中央对齐。最常用的还是向上计数。高级定时器多出来的功能是用来驱动三相无刷电机的？ARR的缓存寄存器可以手动设置开或者不开。
2024-04-27 09:50:24
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原创 EXTI外部中断实例：对射式红外传感器、旋转编码器
GPIO_EventOutputConfig(), GPIO－EventOutputCmd()，用于配置AFIO的事件输出功能。EXTI与NVIC的时钟是一直开启的，无需我们设置。GPIO_EXTILineConfig()，用于配置AFIO的数据选择器，来选择我们想要中断的引脚。GPIO_PinRemapConfig(重映射方式，新的状态)，可用来进行引脚的重映射。（其库函数文件在GPIO.h里面）使用EXTILineConfig()。（其库函数文件在misc.h里面）。（与AFIO有关的库函数的介绍）
2024-04-26 20:25:46
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原创 中断、EXTI外部中断
或门：可以有多个输入，但是只能有一个输出。在输入端只要有一个高电平1，就输出高电平1。只有全部输入为低电平0，输出才为0。与门：可以有多个输入，但是只有一个输出，执行与的逻辑，在输入端只要有一个输入是0，就会输出0。事件响应：触发别的外设的操作，属于外设之间的联合工作。相同的Pin：例如PA0和PB0是相同的Pin。抢占优先级：决定是不是可以中断嵌套的优先级。非门：执行非的逻辑。（三角形，图中没有）响应优先级：可插队的优先级。
2024-04-22 21:15:40
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原创 GPIO输入
用于读取输出数据寄存器的某一个端口的值，看看自己输出了什么。上面两个接法要用上拉输入，下面要设置成下拉输入。用于读取输入数据寄存器某一个端口的输入值。
2024-04-20 15:42:55
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原创 GPIO、GPIO输出
操作STM32的GPIO的步骤：①使用RCC开启GPIO时钟。③使用输出或者输入函数控制GPIO口。从上至下分别是：模拟输入、浮空输入、下拉输入、上拉输入、开漏输出、推挽输出、复用开漏、复用推挽。库函数使用的是读写 位设置和位清除寄存器的方法 该寄存器高16位进行位清除，低16位进行位设置。可配置为四种输出模式，输出模式下可控制端口输出高低电平来控制LED，蜂鸣器等，还可以。可配置为四种输入模式，输入模式下可读取端口的电平信号，通常用于读取按键，读取。寄存器用于存储数据，分有输入寄存器和输出寄存器。
2024-04-19 09:31:34
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空空如也
空空如也
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