三菱FX3U与三菱变频器 modbus RTU通讯案例

三菱FX3U与三菱变频器 modbus RTU通讯案例
器件：三菱FX3U PLC+FX3U 485BD，三菱E740变频器，昆仑通态触摸屏，威纶通
功能：采用485方式，modbus RTU协议。
与变频器通讯，控制启停，频率，加减速时间设定，频率，电流电压的读取。
说明：是程序非实物，包括有注释的程序，触摸屏程序（可以是昆仑通态和威纶通触摸屏）。

在工业自动化领域，PLC（可编程逻辑控制器）作为一个重要的控制装置，通常与其他设备进行通信以实现更加复杂的控制任务。在这样的场景下，PLC与变频器之间的通讯是常见的需求之一。本文将围绕着三菱FX3U PLC和三菱变频器modbus RTU通讯案例展开，探讨在该场景下的具体实现方法与技术细节。

一、硬件环境

在本案例中，我们使用了三菱FX3U PLC、FX3U 485BD模块、三菱E740变频器以及昆仑通态触摸屏或者威纶通触摸屏作为人机界面。这些设备之间通过485方式进行连接，使用modbus RTU协议进行通信。

二、软件开发

在软件开发方面，我们可以使用GX Works2作为PLC程序开发软件，使用三菱的FX3U 485BD模块实现485通讯。对于变频器的操作，我们可以通过读写modbus寄存器来实现。具体来说，我们需要针对不同的操作，读取或写入变频器的不同寄存器。

例如，如果我们想要进行启停控制，我们需要修改变频器的控制字寄存器。具体来说，我们可以通过写入00H或01H来实现启动或停止。如果我们想要控制变频器的频率，我们需要修改变频器的设置频率寄存器。如果我们想要读取变频器的电流或电压，我们需要读取对应的电流或电压寄存器。需要注意的是，读写寄存器时需要使用正确的地址和数据类型，这通常需要参考设备手册。

对于人机界面部分，我们可以使用昆仑通态触摸屏或威纶通触摸屏，并通过modbus通讯实现与PLC的数据交互。通过合理的界面设计，我们可以实现对变频器的各种控制操作，以及对电流和电压等参数的实时显示。

三、案例演示

在具体实现中，我们可以使用注释清晰、易于理解的PLC程序，并结合昆仑通态触摸屏或威纶通触摸屏的操作界面，实现对三菱E740变频器的多种不同操作。例如，我们可以通过昆仑通态触摸屏的按键，实现对变频器的启停控制和频率设定，同时实时显示电流和电压等参数。

总之，在工业自动化场景中，PLC与变频器的通讯是一项非常重要的技术，它可以实现对各种工业设备的高效控制和监测。通过本文所述的三菱FX3U与三菱变频器modbus RTU通讯案例，我们可以更好地理解和应用相关技术，并为工业控制领域的进一步发展做出贡献。

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