相移+格雷码,多频外差,代码(c++)单目结构光三维扫描

相移+格雷码,多频外差,代码(c++)
单目结构光三维扫描
双目结构光三维扫描
相机标定,投影仪标定,系统标定
基本matlab版本相位编码与解码
基于c++版本相位编码与解码
这段C++代码是用于生成和解码光学干涉图像的程序,主要包含了两个部分:一部分是基于相移的编码,另一部分是基于多频外差的编码。下面将分别解释这两个部分的功能:

基于相移的编码部分(GrayCoding类):

GenerateFringe() 函数:

该函数生成相移编码的干涉条纹图像。生成了四个相移不同的干涉图像,命名为 G1.bmp、G2.bmp、G3.bmp 和 G4.bmp。
使用循环嵌套遍历图像的每个像素,并根据相移编码的公式生成对应的亮度值。这里使用了余弦函数来模拟干涉条纹。
生成的图像分辨率为 1000x1000 像素。
SolvePhase() 函数:

该函数用于解码生成的相移编码干涉图像,从而获得相位信息。
首先,利用四步相移法计算包裹相位,将计算结果存储在 phi 矩阵中。
接下来,对生成的格雷码进行二值分割,将结果存储在矩阵 A 中。
之后,通过格雷码展开包裹相位,得到最终的相位信息,并将结果存储在 phase 矩阵中。
基于多频外差的编码部分(MultiFrequency类):

GenerateFringe() 函数:

该函数生成多频外差编码的干涉条纹图像。生成了三个不同频率的干涉图像,每个频率有四个相移步数,总共生成了 12 个图像。
使用不同频率和相移步数的余弦函数来生成这些图像,生成的图像分辨率为 1000x1000 像素。
图像保存为 I1.bmp、I2.bmp、...、I12.bmp。
SolvePhase() 函数:

该函数用于解码生成的多频外差编码干涉图像,从而获得相位信息。
首先,利用相移法计算三个不同频率的包裹相位,分别存储在 phi1、phi2 和 phi3 矩阵中。
然后,进行外差计算,得到 phi12、phi23 和 phi123 矩阵,这些都是外差后的相位信息。
最后,根据计算得到的外差相位信息,计算条纹序列并进行相位解包,将结果存储在 phase 矩阵中。
总结:这段代码主要用于生成和解码干涉条纹图像的相位信息,其中包括了相移编码和多频外差编码两种方式。相移编码使用了四步相移法和格雷码展开,而多频外差编码则利用了不同频率和外差方法来获取相位信息。这些编码技术在光学和图像处理中常用于测量和分析物体表面形状或变化。

相关代码,程序地址:http://lanzouw.top/688513701884.html
 

### 回答1: 格雷码相移结构是一种用于三维测量的学方法。它通过在物体前面投射不同的格雷码图案,利用相机采集到的图像进行解码和计算,从而得到三维物体的形状信息。 在Matlab中实现格雷码相移结构,需要进行以下步骤: 1. 生成格雷码图案:首先确定需要生成的格雷码图案数目,即相移图案的数量。然后,使用Matlab的图像处理工具箱中的函数生成相应数量的格雷码图案。 2. 投射格雷码图案:将生成的格雷码图案投射到物体上,可以使用投影仪或激器来实现。每个格雷码图案需要在一定的时间间隔内依次投射。 3. 采集图像:在每个格雷码图案投射完毕后,使用相机采集对应的图像。确保相机设置正确,使得图像清晰可见。 4. 图像解码:对每个格雷码图案的图像进行解码。可以使用Matlab的图像处理工具箱中的函数,比如灰度阈值分割、轮廓提取等方法,将格雷码图案从图像中分割提取出来。 5. 计算三维形状:根据格雷码图案的解码结果,进行三维形状的计算。常用的方法包括三角测量法、相位解包法等。一般需要根据具体的应用需求选择适合的算法。 6. 可视化结果:最后,将计算得到的三维形状结果进行可视化展示。可以使用Matlab的绘图函数,将三维形状呈现出来,便于分析和观察。 总结来说,Matlab实现格雷码相移结构主要包括生成格雷码图案、投射图案、采集图像图像解码、三维形状计算和结果可视化等步骤。通过这些步骤的组合,可以实现三维物体形状的测量。 ### 回答2: 格雷码相移结构是一种常用的学显微成像技术,它通过使用相位编码和结构投影,可以实现高分辨率的三维成像。 在MATLAB中实现格雷码相移结构,可以按照以下步骤进行: 1. 生成格雷码序列:先确定需要的相移步长,然后生成对应的格雷码序列。格雷码序列根据皮次序列的规律,保证相邻的格雷码只有一位(bit)不同。可以使用MATLAB的编程语言来生成这个序列。 2. 生成结构图案:根据格雷码序列,生成相应的结构图案。可以使用MATLAB的图像处理工具箱来实现这一步骤。结构图案的生成一般采用二进制编码的方式,即将格雷码序列中的0和1映射为不同的灰度值。 3. 学显微成像:将生成的结构图案投影到被测物体上,并使用合适的学装置进行成像。通过改变相移步长和相移周期,可以获得不同的深度信息。被测物体的三维形态可以通过对多个相移周期的图像进行处理和重建得到。 总结起来,MATLAB可以通过生成格雷码序列和结构图案来实现格雷码相移结构。结合学装置进行成像,可以得到被测物体的三维形态信息。 ### 回答3: 格雷码相移结构是一种学编码技术,通过相位调制和空间调制器(SLM)生成具有特定格雷码编码的场,实现空间调制和相位解码。在Matlab中实现格雷码相移结构需要进行以下步骤: 1. 设计格雷码编码序列:首先确定要编码的信息,然后使用格雷码生成算法生成相应的格雷码编码序列。格雷码优于二进制码的地方在于,任意两个相邻码的汉明距离为1,能减小误码率。 2. 计算格雷码对应的相位偏移:根据格雷码编码序列的长度,计算位于场上不同位置的格雷码对应的相位偏移。通常,格雷码0和1的相位偏移值是0和π。 3. 生成格雷码相移结构场:使用Matlab的图像处理工具箱,可以创建一个与格雷码编码序列长度相匹配的图像矩阵,然后根据格雷码对应的相位偏移值,将相应位置的像素值设置为相应的相位值。 4. 显示和解码:通过SLM显示生成的格雷码相移结构场,然后使用相应的相位解码算法,对接收到的信号进行解码,从而获取原始编码信息。 总之,通过以上步骤,在Matlab中可以实现格雷码相移结构的生成和解码。这种技术在三维形貌测量、学显微成像等领域具有重要的应用价值。
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