现代机械设计极简笔记(8):解析法

本文探讨了齿轮的渐开线特性,特别是在啮合过程中的瞬心位置和传动比计算。介绍了分度圆和模数在齿轮尺寸计算中的作用,并涉及了凸轮机构的设计,包括从动件力的平衡和弹簧恢复力的计算。此外,还讨论了螺旋传动的效率和自锁现象,以及转动惯量和角动量在机械动力学中的应用。

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韧性在国际单位制中是用焦耳每立方米(J/m3)来测量,塑性没有测量单位。

齿轮渐开线的极坐标方程

渐开线特性:

 两个齿轮啮合,其中一个齿轮和机架的相对瞬心是轴,另一个齿轮和机架的相对瞬心也是轴,那么这两个齿轮的相对瞬心则由三心共线定理确定,即一定在两个机架轴的连线上。该对齿轮的传动比为

渐开线的极坐标方程

 

 alpha_k为压力角,即力和速度的矢量夹角。基圆上压力角为0。

分度圆——为了便于齿轮各部分尺寸的计算,在齿轮上选择一个圆作为计算的基准,称该圆为齿轮的分度圆。

齿轮的齿数z,分度圆的直径d,分度圆齿距p

 m为齿轮的模数。

偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构理论轮廓曲线方程

 若为对心直动从动件 

 

 

 

 凸轮作用在从动件上的力

 

惯性力Fi,工作阻力Fr,弹簧恢复力Fs

求解得

为减少从动件支承处的反作用力,减少导轨处的磨损,应尽量增大支承处的长度 b 和减小从动件的悬臂长度l。

凸轮机构的弹簧力

其中,F_i=m\frac{d^2s}{d t^2 }=m \omega ^2 \frac{ds^2}{dt^2}/\frac{d \varphi^2}{d t^2} 

轴颈摩擦的摩擦圆

螺旋传动的效率和自锁 

矩形螺纹螺旋副,其中1为螺旋,2为螺母。 , l为螺纹的导程, z为螺纹的头数, p为螺距。

 拧紧螺母时所需的力矩M

不考虑摩擦时所需的理想力矩

 效率小于0时,将自锁。

三角螺纹对比

急回

一般曲柄连接电机,所以等速转动。极位夹角theta越大,急回越显著。

 

 解析法设计平面四杆机构

 将上式等号两边平方后相加,经整理后得

 

 转动惯量

角动量又称动量矩,质点的矢径r和它的动量mv的矢量积,称为质点对坐标原点的角动量L

\mathbf{L} = \mathbf{r} \times m\mathbf{v}

 \frac{d\mathbf{L}}{dt}=m\mathbf{r }\frac{d \mathbf{\omega}}{dt}=I \alpha

\mathbf{M} = I \alpha

alpha为角加速度。

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