声呐方程相关参数

        参考水声学原理，记录声呐方程、灵敏度等参数的定义。

一.声呐方程

主动声呐

                     

        背景噪声级NL受接收阵指向性影响，有干扰作用的能量为NL-DI；该方程适用于收发合置声呐（保证声波往返TL相同），此外当混响作为主要背景干扰时，RL可以替代NL-DI。

被动声呐

                                   

        声源级为辐射噪声声源级，不存在混响干扰。

二.声呐方程基本参数

声源级

        定义：声轴方向上距离声源1m处的声强级。

                                     

式中，I是声轴方向上距离声源1 m处的声强，I0是参考声强，在声学中定义为 W/m^2，在水声学中定义为均方根声压为1 μPa (微帕)的平面波的声强，≈ W/m^2。

        距离声源1 m处的声强可以表示为（球面波，W/m^2）：

              

        主动声源的声源级：

                                          

式中，P(W)为无指向性声源的辐射声功率，DI_T