简单水下声呐相关知识

最新推荐文章于 2024-07-08 22:12:26 发布

猥琐发育

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文章标签：算法仿真

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本文探讨了主动声呐系统中的声源级计算、传播损失的六个不同情况，以及海水中声音吸收的复杂机制，包括化学松弛过程、粘滞性吸收、热传导和散射/吸收。引用了多个用于计算声速和吸收损失的公式，如Francois和Garrison的公式，以及W.D.Wilson、Medwin、Chen-Millero和Coppens的公式。

摘要由CSDN通过智能技术生成

1 主动声呐

$SL - 2TL +TS -（NL-DI）-RL = DT$

背景噪声级NL受接收阵指向性影响，有干扰作用的能量为NL-DI；该方程适用于收发合置声呐（保

证声波往返TL相同），此外当混响作为主要背景干扰时，RL可以替代NL-DI。

（1）主动声源的声源级：（经验公式）

$SL = 10 lgP +170.77+DI_T$

式中，P为无指向性声源的辐射声功率（其中辐射功率一般在1W~ 40Kw）， $DI_T$ 为发射指向性函数，

$DI_T =10\lg \frac{I_D}{I_{ND}}$

式中， $I_D$ 为指向性发射换能器的声强， $I_{ND}$ 为无指向性发射换能器声强。

(2) 传播损失

$TL =10\lg\frac{I_1}{I_r} =-10\lg[\frac{4\pi R_1^2}{4\pi R^2}] =-2\cdot 10\lg [\frac{R_1}{R}]=20log(R)$

式中， $I_1$ 为1m处声强， $I_r$ 为r处声强。

传播损失与传播距离正相关，可以简单表示为扩展损失和吸收损失的叠加（注意单位），

$TL =n\times 10\lg{r}+\alpha r$

扩展损失可分为6种情况，表现为n = 1~6，对应关系为：

n = 1，平面波，无扩展损失；

n = 2，柱面波，无界面吸收的声传播，如全反射海底、海面；

n = 3，柱面波，计入界面吸收的声传播；

n = 4，球面波；

n = 5，通过浅海负跃变层的声传播损失；

n = 6，球面波，计入平整海面的声反射干涉，也适用于声源辐射声场远场衰减。

$\alpha$ 是海水的吸收率单位 db/km，海水中声音的吸收主要是由于声能在传播过程中转化为其他形式的能量，特别是热能，这一过程受多种因素的影响，主要包括：

化学松弛过程：
- 海水中含有的化学物质（如硼酸盐和镁离子）可以通过化学松弛过程吸收声能。在这个过程中，声波导致水中的化学平衡状态发生瞬时变化，而当化学系统返回平衡状态时，部分声能转化为热能。
- 硼酸盐的吸收主要与pH值有关，而镁离子的吸收则与水温和频率相关。
粘滞性吸收：
- 水的粘滞性导致水分子在声波的作用下产生内摩擦，从而将声能转化为热能。
- 在低频下，这种吸收相对较小，但随频率的增加而增加。
热传导：
- 声波导致水温局部变化，引起热量从高温区向低温区传导，这一过程中部分声能转化为热能。
- 热传导效应在所有频率下都存在，但通常对总吸收贡献较小。
悬浮颗粒和海底界面的散射及吸收：
- 海水中的悬浮颗粒（如泥沙、浮游生物等）以及海底界面可以散射和吸收声波，这导致声能损失。
- 这种效应与颗粒的大小、浓度、组成以及声波的频率有关。
其他因素：
- 其他如气泡的存在也会影响声波的吸收，特别是在表层水域或者气泡含量较高的区域。气泡可以强烈散射声波并且在共振频率附近引起显著的吸收。

总的来说，海水中声音的吸收是一个复杂的过程，涉及多种物理和化学机制。这些机制的相对贡献依赖于声波的频率、水温、盐度、压力以及其他环境因素。

可以参考Francois和Garrison在1982年提出的一个较为广泛使用的公式。这个公式详细考虑了温度、盐度、深度以及声波频率对声音吸收的影响，适用于计算海水中的声音吸收损失。

$\alpha(f) = \left( \frac{A_1 P_1 f^2}{f^2 + P_1^2} + \frac{A_2 P_2 f^2}{f^2 + P_2^2} \right) \cdot 10^{-3} + A_3 f^2 P_3\cdot 10^{-3}$

其中， $\alpha (f)$ 是单位距离（通常是每米）的吸收系数，单位是dB/m， $f$ 是频率（单位是kHz）。

$A_1,A_2,A_3,P_1,P_2$ 是温度（T，单位是摄氏度）、盐度（S，单位是‰）和深度（D，单位是米）的函数。
$A_1$ 和 $A_2$ 主要与热声吸收有关，考虑了海水中的硼和镁离子对声波的吸收。
$P_1$ 和 $P_2$ 是与硼酸盐和镁离子相关的松弛过程的角频率。
$A_3$ 是与纯水的吸收有关。

$A_1 =\frac{8.86}{c}\cdot 10^{0.78pH - 5}$

$A_2 =\frac{21.44 \cdot S}{c} \cdot (1 + 0.025 \cdot T)$

$A_3 = 4.937 \cdot 10^{-4} - 2.59 \cdot 10^{-5} \cdot T + 9.11 \cdot 10^{-7} \cdot T^2 - 6.5 \cdot 10^{-8} \cdot T^3$

$P_1=1$

$P_2 = 1 -1.37D\times10^{-4} +6.2\times10^{-9}D^2$

$F_1 =2.8(\frac{S}{35}) ^{0.5} 10^{4-1245/(T+273)}$

$F_2 =\frac{8.17\times 10^{8-1900/(T+273)}}{1+0.0018(S-35)}$

其中涉及声速的计算其中具体公式见水声学（一）声速计算模型函数源码 - 知乎

W. D. Wilson 简化公式

$\begin{aligned} v= & 1449.2+4.6 t-0.055 t^2+0.00029 t^3+ (1.34-0.01 t)(S-35)+0.017 Z \end{aligned}$

Medwin 公式

$\begin{aligned} v= & 1449.2+4.6 t-0.055 t^2+0.00029 t^3+ (1.34-0.01 t)(S-35)+0.016 Z \end{aligned}$

Chen-Millero 公式

$\begin{aligned} & v=C_W(t, p)+A(t, p) S+B(t, p) S^{3 / 2}+D(t, p) S^2 \\ & C_W(t, p)=\left(C_{00}+C_{01} t+C_{02} t^2+C_{03} t^3+C_{04} t^4+C_{05} t^5\right)+\left(C_{10}+C_{11} t+C_{12} t^2+C_{13} t^3+C_{14} t^4\right) p+\left.C_{20}+C_{21} t+C_{22} t^2+C_{23} t^3+C_{24} t^4\right) p^2+\left(C_{30}+C_{31} t+C_{32} t^2\right) p^3\\ & A(t, p)=\left(A_{00}+A_{01} t+A_{02} t^2+A_{03} t^3+A_{04} t^4\right)+\left(A_{10}+A_{11} t+A_{12} t^2+A_{13} t^3+A_{14} t^4\right) p+\left(A_{20}+A_{21} t+A_{22} t^2+A_{23} t^3\right) p^2+\left(A_{30}+A_{31} t+A_{32} t^2\right) p^3 \\ & B(t, p)= B_{00}+B_{01} t+\left(B_{10}+B_{11} t\right) p \\ & D(t, p)= D_{00}+D_{10} p \end{aligned}$

Coppens 公式（UNESCO推荐）

$\begin{aligned} v= & v_0+(16.23+0.0253 t) \times 0.001 \times Z+ (0.213-0.01 t) \times 0.000001 \times Z \times Z+{[0.016+0.0002 \times(S-35.0)] \times } (S-35.0) \times 0.00001 t \times Z \\ v_0= & 1449.05+4.57 \times t-0.0521 \times t \times t+0.00023 \times t \times t \times t+(1.333-0.0126 \times t+0.00009 \times t \times t) \times(S-35.0) \end{aligned}$

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简单水下声呐相关知识

这个公式详细考虑了温度、盐度、深度以及声波频率对声音吸收的影响，适用于计算海水中的声音吸收损失。总的来说，海水中声音的吸收是一个复杂的过程，涉及多种物理和化学机制。传播损失与传播距离正相关，可以简单表示为扩展损失和吸收损失的叠加（注意单位），式中，P为无指向性声源的辐射声功率（其中辐射功率一般在1W~ 40Kw），= 6，球面波，计入平整海面的声反射干涉，也适用于声源辐射声场远场衰减。= 2，柱面波，无界面吸收的声传播，如全反射海底、海面；是单位距离（通常是每米）的吸收系数，单位是dB/m，
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