机器人与人工智能研究报告（2018年第二期）

 

报告全文下载地址：https://static.aminer.cn/misc/pdf/robotics_beta.pdf

 

早在20世纪20年代前后，人们便已经产生了关于机器人的想象，在早期的人们的想象中，机器人实际上是一种无所不能的超人式的存在。这些作品主要产生于捷克与美国，相关的国家传创作的科幻作品与动漫作品，都有大量的有关于人们对机器人的功能的想象。

早在20世纪20年代前后，人们便已经产生了关于机器人的想象，在早期的人们的想象中，机器人实际上是一种无所不能的超人式的存在。这些作品主要产生于捷克与美国，相关的国家传创作的科幻作品与动漫作品，都有大量的有关于人们对机器人的功能的想象。

从产业的发展来看，最早在1954年，美国的戴沃尔制造了世界第一台机器人实验装置，发表了《适用于重复作业的通用性工业机器人》一文，并获得美国专利；1960年，美国Unimation公司根据戴沃尔德技术专利研制出第一台机器人样机，并定型生产Unimate（意为“万能自动”）机器人。同时，美国“机床与铸造公司”（AMF）设计制造了另一种圆柱坐标形式的可编程机器人Versatran（意为“多才多艺用途搬运机器人”)；1967年日本川崎重工公司从美国购买了机器人的生产许可证，日本从此开始了对机器人的制造和开发热潮。

 

                 technology sources

 

到了20世纪80年代，随着计算机技术的不断发展，人们关于机器人的想象逐渐成为现实，机器人技术的发展达到了一个新的水平。

 

从技术源起上讲，Robotics的发展是以mobile robot、three dimensional、genetic algorithm、adaptive control、image analysis等学科的发展为基础的。

 

                                       1980-2016 three dimensional发展图

 

 

                                      1985-2016 image analysis发展图

 

其中，mobile robot、genetic algorithm、adaptive control在今天仍是研究的热点，而three dimensional、image analysis的热度则开始消退。