基于Halcon的图像预处理

图像预处理就是在提取目标物之前对图像进行一些预处理，预处理通常包括两大方向：去噪和图像增强。

1.去噪

去噪有分为时域去噪和频域去噪

a)时域去噪通常手法为：

1)中值滤波：Media_Image  中值滤波的原理是拿特征区域在图像滑动，每一点（与特征区域的中点重合）的值为特征区域所覆盖的范围的中值

2)均值滤波·：mean_image 均值滤波的原理是拿特征区域在图像滑动，每一点（与特征区域的中点重合）的值为特征区域所覆盖的范围的均值

3)高斯滤波：guss_image 高斯滤波的原理类似，只不过特征区域内的每个点做了加权处理，可以根据需要让哪个单元的权重大，哪个单元的权重小

b)频域内的去噪

1)高通滤波 ：让图像中高频部分通过，通常会留下边缘，起到锐化的作用

2)低通滤波 ：让图像的低频部分通过，通常弱化边缘，会得到比较平缓的图像

3)中通滤波：让图像中中频部分通过

4)高斯滤波

2.图像增强

图像增强一般通过如下几种方式：

a)scale_image:   g' := g * Mult + Add  g为当前的灰度值，Mult 为所乘的系数，Add为加的偏移值，由公式可以刊出用scale_image来处理图像是个线性变化，会让黑的地方更黑，亮的地方更亮。

b)图像形态学

1)gray_opening：结构元素在图像中滑，灰度值最高的值作为新值，有使图像变亮的作用。

2)gray_closing：结构元素在图像中滑，灰度值最低的值作为新值，有使图像变暗的作用。

c)gray_range_rect: 用一个矩形结构元素在图像中滑动，新值=(矩形中最大的)灰度值-(矩形中最大的)最小的灰度值

d)emphasize: res := round((orig - mean) * Factor) + orig   mean代表先对原图进行mean_image后的图像对应的灰度值，

orig 代表每幅图对应的灰阶值 ，res代表输出图像的灰阶值。

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