基于Halcon的边缘提取

1.边缘提取的处理流程

1)采集图像

2)图像预处理 (a.去噪    均值滤波   中值滤波  高斯滤波  b.增强图像对比度  sacale_imagemphasize 图像形态学 emphasize）

3)边缘亚像素处理  edges_sub_Pix   /    threshold_sub_Pix

4)联合/分割/特征选取

5)拟合 (fit_circle_contour_xld 拟合之前一定要生成一个的轮廓)

 6)画出图形

2.获取拟合所需XLD的方式有多种：

 a.通过edges_sub_pix获取，然后通过分割联合的方式得到所需XLD

 b.可以通过Blob分析的方式，得到region边界，通过算子gen_region_XLD的方式将边界转换为XLD

 c.可以通过卡尺的方式，得到一些点，通过gen_contour_polygon_XLD 的方式得到

3.实例演示

如下实例展示了如何拟合一个圆：

read_image (Image, 'C:/Users/yajun.li/Desktop/汇川波垫.bmp')
threshold (Image, Regions, 0, 132)
connection(Regions, ConnectedRegions)
select_shape (ConnectedRegions, SelectedRegions, 'area', 'and', 1.59369e+006, 2e+006)
boundary(SelectedRegions, RegionBorder, 'inner')
dilation_circle(RegionBorder, RegionDilation, 11.5)
reduce_domain(Image, RegionDilation, ImageReduced)
edges_sub_pix(ImageReduced, Edges, 'canny', 2.5, 22, 30)
segment_contours_xld(Edges, ContoursSplit, 'lines_circles', 5, 4, 2)
select_shape_xld (ContoursSplit, SelectedXLD, ['contlength','circularity'], 'and', [137.61,0.01789], [2000,0.5])
union_cocircular_contours_xld(SelectedXLD, UnionContours, 0.5, 0.1, 0.5, 300, 100, 100, 'true', 1)
fit_circle_contour_xld(UnionContours, 'algebraic', -1, 0, 0, 3, 2, Row, Column, Radius, StartPhi, EndPhi, PointOrder)
gen_circle_contour_xld(ContCircle, Row, Column, Radius, 0, 6.28318, PointOrder, 1)
dev_display(Image)
dev_display(ContCircle)

结果效果图展示

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