利用开源软件colmap实现基于图像的三维重建

借鉴视频：【三维重建】利用开源软件colmap实现基于图像的三维重建_哔哩哔哩_bilibili

本人是因为需要通过RGB视频对人物雕塑进行三维重建然后通过Unity3D的vuforia功能进行AR展示，所以对相关技术进行了学习。下面展示一些效果图。

1. File---new project。
2. Processiing---Feature extraction，
3. Processiing---Feature matching，
4. Reconstruction---Start reconstruction
5. 重建出的稀疏点云效果保存---Export model as---选择ply文件格式，
6. Reconstruction---Dense reconstruction---select，保存在命名为dense的文件夹里----Undistortion---Stereo（过程比较长）---Fusion---最终得到点云效果，接下来点击Poisson可以进行泊松表面重建。
7. meshlab可以查看Poisson建成的mesh。

meshed-poisson.ply文件转obj

参考博客：关于将彩色点云ply模型转化成带贴图的obj模型_ply转obj_躲躲世道的博客-CSDN博客

 

 

修改成4096 0 Basic

 

 Save project，ply格式

Transfer color to texture

 

 

 最后保存obj模型

参考视频：https://www.youtube.com/watch?v=6wP_e37t7PI