点云包围球计算方法及源代码实现

点云是一种由离散的三维点构成的数据形式，常被应用于计算机视觉和三维重建领域。在点云处理中，计算点云的包围球是一项重要的操作。包围球可以将点云覆盖在一个最小的球体内，提供了点云的整体特征信息和边界。

本文将介绍一种用于计算点云包围球的方法，并提供相应的源代码实现。这个方法基于最小二乘优化的原理，通过迭代计算得到点云的最小包围球。

算法步骤如下：

1. 导入所需库和点云数据。

import numpy as np

# 定义点云数据
point_cloud = np.array([[x1, y1, z1], [x2, y2, z2]