Task(任務) – Program(程式) – Routine(程序) Task(任務) : 規劃控制器執行方式Program(程式) : 群組Routine(程序)與資料Routine(程序) : 單一程式語言(LD/SFC/FB/ST)所寫的程式 僅可設定1個Routine(程序)為Main執行,其它的Routine(程序)需被呼叫(JSR)才執行