AB PLC 程序结构

  1. Task(任務) – Program(程式) – Routine(程序)
  1. Task(任務) : 規劃控制器執行方式
  2. Program(程式) : 群組Routine(程序)與資料
  3. Routine(程序) : 單一程式語言(LD/SFC/FB/ST)所寫的程式

僅可設定1個Routine(程序)為Main執行,其它的Routine(程序)需被呼叫(JSR)才執行

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