General Purpose Input Output （通用输入/输出）简称为GPIO,中文意思为通用IO口，很多简单控制开关的设备只需要开关两种状态就可以来了，用传统的串口显得复杂，所以嵌入式微处理器通常用IO口即可。
本文主要介绍Zynq的GPIO基本原理和相关寄存器配置。
1.GPxCON寄存器
GPxCON为控制寄存器， GPxCON寄存器每一位对应一个引脚。当某位设置为0 时，相应的位为输出引脚，当设置为1时，为输入引脚。
2.GPxDAT寄存器
GPxDAT用于储存引脚值，当被设置为输入时，读此寄存器可以知道是高电平还是低电平，当被设置为输出时，写此寄存器可以令此引脚输出 高电平或是低电平。
3.GPIO位操作
ARM上没有位运算的变量，可以控制移位寄存器和逻辑运算来实现GPIO位操作。
4.zynq XC7Z010 gpio寄存器
XC7Z010由4个bank组成，bank0有32个引脚，bank1有22个GPIO引脚，共54个GPIO引脚直接通过MIO直接连到PS上，每个引脚通过寄存器设置确定引脚状态，直接通过SDK软件进行编程即可。
上图为GPIO系统图
bank2和bank3通过emio接口扩展到PL上去，其中每个BANK都有32个引脚，通过EMIO扩展的GPIO连接到PL上去可以在PL上进行逻辑设计，进行特定功能的IP内核定制。
本文主要介绍Zynq的GPIO基本原理和相关寄存器配置。
1.GPxCON寄存器
GPxCON为控制寄存器， GPxCON寄存器每一位对应一个引脚。当某位设置为0 时，相应的位为输出引脚，当设置为1时，为输入引脚。
2.GPxDAT寄存器
GPxDAT用于储存引脚值，当被设置为输入时，读此寄存器可以知道是高电平还是低电平，当被设置为输出时，写此寄存器可以令此引脚输出 高电平或是低电平。
3.GPIO位操作
ARM上没有位运算的变量，可以控制移位寄存器和逻辑运算来实现GPIO位操作。
4.zynq XC7Z010 gpio寄存器
XC7Z010由4个bank组成，bank0有32个引脚，bank1有22个GPIO引脚，共54个GPIO引脚直接通过MIO直接连到PS上，每个引脚通过寄存器设置确定引脚状态，直接通过SDK软件进行编程即可。
上图为GPIO系统图
bank2和bank3通过emio接口扩展到PL上去，其中每个BANK都有32个引脚，通过EMIO扩展的GPIO连接到PL上去可以在PL上进行逻辑设计，进行特定功能的IP内核定制。
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