Xilinx SDK工程编译、链接、调试注意事项

 

1、添加工程

启动SDK时选取workspace，如下图所示：

对应的workpace文件夹中会生成如下几个文件：

如果当前workspace是首次加载工程，SDK会进入启动界面

点击Import Project，导入已有工程

点击Browse，添加工程路径，一个完整的工程包含一个bsp文件夹，一个HW文件夹，和一个src文件夹（添加C功能函数）

点击Finish。

2、编译、链接

等待工程导入完成后，SDK操作界面，ctrl+B（或者project——Build All）对已有工程进行编译，编译时注意以下设置正确：

点击project——property

图中编译相关的配置，ARM gcc compile——Inferred Options——Software Platform，设置编译时工程包含文件的路径，当前路径为debug下的Makefile文件的路径，每一个../表示相对当前路径的上一级路径，为便于工程的移植和拷贝，建议设置相对路径。

图中链接相关的配置，ARM gcc linker——Inferred Options——Software Platform下是链接库的路径，同上，最好用相对路径。

如果功能代码不在SDK工程目录下，可以通过添加虚拟文件或者链接路径的方式在SDK工程中调用对应的代码文件，如下图，右键project——New——folder

点击Advance，如下图，选择Folder is not located in the file system（Virtual Folder）则是在project目录下创建一个虚拟文件夹，选择Link to alternate location (Linked Folder)则是将对应的代码文件链接到当前工程目录下。

3、debug

完成编译后，点击Run——Debug Configurations如下图配置

点击Apply，然后Debug可以执行debug操作，

其中如果图1中勾选program FPGA，则每次debug的时候都会烧写一次bit流文件，一般不勾选，bit流文件在debug前烧写一次即可；

4、打印

xilinx sdk自带有很多打印函数（xil_printf, printf等），所有的打印函数其实都是调用outbyte函数（xil_printf.c）来打印信息，outbyte函数其实是调用了ps侧的uart send byte函数。

如果ps侧有两个uart，outbyte如何进行选择输出呢？这个是在bsp中设置的，双击bsp下面的mss文件，然后选择modify this bsp setting，然后设置stdout和stdin，如果设置为psu_uart_0则通过uart0打印，如果选择psu_uart_1则通过uart1打印，另外如果pl侧有uart ip例如uart16550，那么也可以选择uart16550进行打印，这里设置不同的uart，则bsp中xparameters.h中对STDOUT_BASEADDRESS的定义就不一样，如果是uart0，那么定义为0xff000000,如果是uart1，那么定义为0xff010000，这两个地址可以在ug1087 ultrascale寄存器定义中查找到，0xff000000是UART0的基址，0xff010000是UART1的基址。

另外使用打印函数不同，编译出来的可执行文件大小可能相差很大，比如printf函数是标准c库中的重要函数（可以执行浮点打印等），但是fpga基本不用浮点打印，只需要xil_printf执行打印即可，所以printf和xil_printf编译后的可执行文件相差就比较大。
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