超声波避障小车教程：构建智能小车并避免障碍物

在这篇教程中，我们将学习如何构建一个基于Arduino的智能小车，并使用超声波传感器来避免障碍物。这个项目将帮助你了解基本的电子元件和编程概念，并展示如何将它们结合起来构建一个有用的机器人。

材料准备：

• Arduino UNO控制板
• 超声波传感器模块
• 电机驱动模块
• 直流电机
• 轮子和底盘
• 面包板
• 连接线
• 9V电池和电池座
• 螺丝和螺母

步骤1：连接电路

1. 将Arduino UNO控制板放在面包板上，并连接电源和接地线。
2. 将超声波传感器模块连接到Arduino的数字引脚。将传感器的Trig引脚连接到Arduino的数字引脚2，将Echo引脚连接到数字引脚3。
3. 将电机驱动模块连接到Arduino的数字引脚。连接驱动模块的IN1和IN2引脚到Arduino的数字引脚4和5。连接驱动模块的ENA引脚到Arduino的数字引脚6。
4. 将电机连接到电机驱动模块。将电机的一个端口连接到驱动模块的OUT1，另一个端口连接到OUT2。

步骤2：编写代码
下面是Arduino代码的示例，用于控制超声波避障小车：

// 引入Ultrasonic库
#include <Ultrasonic.h>

// 定义超声波传感器引脚
#d