CAN&UDS报文结构

CAN(Controller Area Network)报文

SOF：Start of Frame

EOF: END of Frame

标识符号：11位。0优先级高，1优先级低。（0是显性的，1是隐性的）

DLC：Digital Le ngth Code。4位。表示数据域有多少位。

数据域：最多64位

CRC：循环冗余校验位

UDS（Unified Diagnostic Service）协议

基于CAN协议。只数据位不同。本质上是一种定向的通信。诊断方（Tester）给ECU发送指定的请求数据（Request），这条数据中要包含SID。