UDS报文格式多帧，首帧，流控帧，连续帧

Bhind

已于 2023-08-07 10:18:10 修改

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文章标签：车载系统汽车

于 2023-08-01 14:52:28 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_45868587/article/details/132040807

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1、N_PDU类型

在这里包含PCI+SDU（协议信息+数据单元）插入图片描述
在这里插入图片描述
STmin：体现了接收方的处理能力，处理CAN接收的速度
BS：体现了接收方的接收能力

以图一为例
发送DID：02 10 01
回归DID：06 50 01 00 32 00 C8 AA
06:

	0-表示返回码为但帧格式；
	6-表示SF_DL(数据长度)为6个字节，即：50 01 00 32 00 C8 
    50 表示第一个字节，01为第二个字节。

AA :表示填充位。

以图二为例
根据图N_PDU类型，分析内容如下
06：表示发送为单帧，且发送的数据中含有6个字节。回复为正反馈，且连续多帧。
10：表示多帧的第一帧
1E：表示连续帧的数据长度，准换为十进制为30，单表字节长度为30
数据内容：

	   59 04 00 01 00 27
	00 0B FF FF FF FF FF
	FF FF FF FF FF FF FF
	FF FF FF FF FF FF FF
	FF FF FF

30：表示流控帧；FS 0：表示继续发送
21：连续帧

	PCI 2 表示连续帧；
	SN 表示循环计数，SN范围(0-F)；此处SN 1 表示连续帧第一帧

AA：填充位

Step3：

	3：表示流控帧(FC)
	0：表示流控帧状态为继续发送帧
	8：表示buffer size为8个字节
	14：表示连续帧的时间间隔为20ms

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原文链接：https://blog.csdn.net/qwe0405080615/article/details/126930101

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