STM32定时器

STM32定时器

单片机控制器中定时器占据着举足轻重的地位，定时输入，输出，操作功能，回调处理都依靠着定时中断操作，在STM32F1手册中大约有五分之一内容在介绍定时器可见他的重量。

STM32时钟

在 STM32 中，有五个时钟源，为 HSI、 HSE、 LSI、 LSE、 PLL。

①、 HSI 是高速内部时钟， RC 振荡器， 频率为 8MHz。
②、 HSE 是高速外部时钟，可接石英 /陶瓷谐振器，或者接外部时钟源，频率范围为
4MHz~16MHz。
③、 LSI 是低速内部时钟， RC 振荡器，频率为 40kHz。 独立看门狗的时钟源只能是 LSI，同
时 LSI 还可以作为 RTC 的时钟源。
④、 LSE 是低速外部时钟，接频率为 32.768kHz 的石英晶体。 这个主要是 RTC 的时钟源。
⑤、 PLL 为锁相环倍频输出，其时钟输入源可选择为 HSI/2、 HSE 或者 HSE/2。倍频可选择为2~16 倍，但是其输出频率最大不得超过 72MHz。

图中我们用 A~E 标示我们要讲解的地方。
A. MCO 是 STM32 的一个时钟输出 IO(PA8)，它可以选择一个时钟信号输出， 可以
选择为 PLL 输出的 2 分频、 HSI、 HSE、或者系统时钟。这个时钟可以用来给外
部其他系统提供时钟源。
B. 这里是 RTC 时钟源，从图上可以看出， RTC 的时钟源可以选择 LSI， LSE，以及
HSE 的 128 分频。
C. 从图中可以看出 C 处 USB 的时钟是来自 PLL 时钟源。 STM32 中有一个全速功能
的 USB 模块，其串行接口引擎需要一个频率为 48MHz 的时钟源。该时钟源只能
从 PLL 输出端获取，可以选择为 1.5 分频或者 1 分频，也就是，当需要使用 USB
模块时， PLL 必须使能，并且时钟频率配置为 48MHz 或 72MHz。
D. D 处就是 STM32 的系统时钟 SYSCLK，它是供 STM32 中绝大部分部件工作的