OpenCV——图像金字塔

图像金字塔：高斯金字塔、拉普拉斯金字塔

高斯金字塔

图像下采样

void pyrDown( InputArray src, OutputArray dst,
                           const Size& dstsize = Size(), int borderType = BORDER_DEFAULT );

构建图像的高斯金字塔是解决尺度不确定性的一种常用方法。高斯金字塔是指通过下采样不断的将图像的尺寸缩小，进而在金字塔中包含多个尺度的图像，高斯金字塔的形式如图所示，一般情况下，高斯金字塔的最底层为图像的原图，每上一层就会通过下采样缩小一次图像的尺寸，通常情况尺寸会缩小为原来的一半，但是如果有特殊需求，缩小的尺寸也可以根据实际情况进行调整。由于每次图像的尺寸都缩小为原来的一半，图像尺缩小的速度非常快，因此常见高斯金字塔的层数为3到6层。

该函数首先将原图像与内核矩阵进行卷积，内核矩阵如式所示，之后通过不使用偶数行和列的方式对图像进行下采样，最终实现尺寸缩小的下采样图像。

 拉普拉斯金字塔

图像上采样

void pyrUp( InputArray src, OutputArray dst,
                         const Size& dstsize = Size(), int borderType = BORDER_DEFAULT );

示例代码：

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// Created by smallflyfly on 2021/6/10.
//

#include "opencv2/opencv.hpp"
#include "opencv2/highgui.hpp"

#include <iostream>

using namespace cv;
using namespace std;

int main() {
    // circle
//    Mat im = imread("test.jpg");

    Mat im;

    VideoCapture cap(0);
    if (!cap.isOpened()) {
        cout << "camera read error" << endl;
    }
    cap >> im;
    cap.release();

    vector<Mat> gauss, laps;
    int level = 2;
    gauss.push_back(im);
    for (int i = 0; i < level; ++i) {
        Mat gas;
        pyrDown(gauss[i], gas);
        gauss.push_back(gas);
    }
    // construct lap pyramid
    for (int i = gauss.size() - 1; i > 0 ; i--) {
        Mat lap, upGauss;
        if (i == gauss.size() - 1) {
            // top level gauss  down -> up
            Mat down;
            pyrDown(gauss[i], down);
            pyrUp(down, upGauss);
        } else {
            pyrUp(gauss[i+1], upGauss);
        }
        cout << gauss[i].size << endl;
        cout << upGauss.size << endl;
        subtract(gauss[i], upGauss, lap);
        laps.push_back(lap);
    }

    int i = 0;
    for (i = 0; i < gauss.size()-1; ++i) {
        imshow("gauss"+to_string(i), gauss[i]);
        imshow("lap"+to_string(i), laps[i]);
    }
    imshow("gauss"+to_string(i), gauss[i]);

    waitKey(0);

    destroyAllWindows();

    return 0;
}

发现一个问题  如果采样下去不是2的倍数  再上采样 尺寸就会变小  导致做差值的时候尺寸不一致错误