如何在Python中创建OpenGL/Glut

最新推荐文章于 2024-08-13 15:17:49 发布

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分类专栏：机器人系统文章标签： python 开发语言后端

原文链接：http://openglsamples.sourceforge.net/cube_py.html

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OpenGL（开放图形库）是一种跨语言、多平台的应用程序编程接口（API），用于绘制二维和三维计算机图形。

API通常用于与图形处理单元（GPU）交互，以实现硬件加速渲染。OpenGL由Silicon Graphics Inc.（SGI）于1991年开发，并于1992年1月发布，广泛应用于CAD、虚拟现实、科学可视化、信息可视化、飞行模拟和视频游戏。

OpenGL 由非营利技术联盟 Khronos Group 管理。

OpenGL Utility Toolkit (GLUT) 是 OpenGL 程序的实用程序库，主要与主机操作系统执行系统级 I/O。执行的功能包括窗口定义、窗口控制以及键盘和鼠标输入的监视。还提供了用于绘制许多几何图元（在实体和线框模式下）的例程，包括立方体、球体和犹他州茶壶。 GLUT 还对创建弹出菜单有一些有限的支持。

在本教程中，我们将设置OpenGL/GLUT多维数据集。

安装

我们假设您使用 (Ubuntu) Linux 并且已经安装了 Python。如果没有输入

sudo apt-get install python*

使用以下命令安装 PyOpenGL：

sudo easy_install PyOpenGL

我们假设您之前有编程经验；只需将下面显示的代码复制到文本编辑器中即可。将文件另存为example.py

from OpenGL.GL import *
from OpenGL.GLUT import *
from OpenGL.GLU import *
import serial
import os
import threading
 
ESCAPE = '\033'
 
window = 0
 
#rotation
X_AXIS = 0.0
Y_AXIS = 0.0
Z_AXIS = 0.0
 
DIRECTION = 1
 
 
def InitGL(Width, Height): 
 
        glClearColor(0.0, 0.0, 0.0, 0.0)
        glClearDepth(1.0) 
        glDepthFunc(GL_LESS)
        glEnable(GL_DEPTH_TEST)
        glShadeModel(GL_SMOOTH)   
        glMatrixMode(GL_PROJECTION)
        glLoadIdentity()
        gluPerspective(45.0, float(Width)/float(Height), 0.1, 100.0)
        glMatrixMode(GL_MODELVIEW)
 
def keyPressed(*args):
        if args[0] == ESCAPE:
                sys.exit()
 
 
def DrawGLScene():
        global X_AXIS,Y_AXIS,Z_AXIS
        global DIRECTION
 
        glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT)
 
        glLoadIdentity()
        glTranslatef(0.0,0.0,-6.0)
 
        glRotatef(X_AXIS,1.0,0.0,0.0)
        glRotatef(Y_AXIS,0.0,1.0,0.0)
        glRotatef(Z_AXIS,0.0,0.0,1.0)
 
        # Draw Cube (multiple quads)
        glBegin(GL_QUADS)
 
        glColor3f(0.0,1.0,0.0)
        glVertex3f( 1.0, 1.0,-1.0)
        glVertex3f(-1.0, 1.0,-1.0)
        glVertex3f(-1.0, 1.0, 1.0)
        glVertex3f( 1.0, 1.0, 1.0) 
 
        glColor3f(1.0,0.0,0.0)
        glVertex3f( 1.0,-1.0, 1.0)
        glVertex3f(-1.0,-1.0, 1.0)
        glVertex3f(-1.0,-1.0,-1.0)
        glVertex3f( 1.0,-1.0,-1.0) 
 
        glColor3f(0.0,1.0,0.0)
        glVertex3f( 1.0, 1.0, 1.0)
        glVertex3f(-1.0, 1.0, 1.0)
        glVertex3f(-1.0,-1.0, 1.0)
        glVertex3f( 1.0,-1.0, 1.0)
 
        glColor3f(1.0,1.0,0.0)
        glVertex3f( 1.0,-1.0,-1.0)
        glVertex3f(-1.0,-1.0,-1.0)
        glVertex3f(-1.0, 1.0,-1.0)
        glVertex3f( 1.0, 1.0,-1.0)
 
        glColor3f(0.0,0.0,1.0)
        glVertex3f(-1.0, 1.0, 1.0) 
        glVertex3f(-1.0, 1.0,-1.0)
        glVertex3f(-1.0,-1.0,-1.0) 
        glVertex3f(-1.0,-1.0, 1.0) 
 
        glColor3f(1.0,0.0,1.0)
        glVertex3f( 1.0, 1.0,-1.0) 
        glVertex3f( 1.0, 1.0, 1.0)
        glVertex3f( 1.0,-1.0, 1.0)
        glVertex3f( 1.0,-1.0,-1.0)

        glEnd()
 
 
        X_AXIS = X_AXIS - 0.30
        Z_AXIS = Z_AXIS - 0.30
 
        glutSwapBuffers()
 
 
 
def main():
 
        global window
 
        glutInit(sys.argv)
        glutInitDisplayMode(GLUT_RGBA | GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH)
        glutInitWindowSize(640,480)
        glutInitWindowPosition(200,200)

        window = glutCreateWindow('OpenGL Python Cube')
 
        glutDisplayFunc(DrawGLScene)
        glutIdleFunc(DrawGLScene)
        glutKeyboardFunc(keyPressed)
        InitGL(640, 480)
        glutMainLoop()
 
if __name__ == "__main__":
        main() 


The part below defines the cube:
        glBegin(GL_QUADS)
 
        glColor3f(0.0,1.0,0.0)
        glVertex3f( 1.0, 1.0,-1.0)
        glVertex3f(-1.0, 1.0,-1.0)
        glVertex3f(-1.0, 1.0, 1.0)
        glVertex3f( 1.0, 1.0, 1.0) 
 
        glColor3f(1.0,0.0,0.0)
        glVertex3f( 1.0,-1.0, 1.0)
        glVertex3f(-1.0,-1.0, 1.0)
        glVertex3f(-1.0,-1.0,-1.0)
        glVertex3f( 1.0,-1.0,-1.0) 
 
        glColor3f(0.0,1.0,0.0)
        glVertex3f( 1.0, 1.0, 1.0)
        glVertex3f(-1.0, 1.0, 1.0)
        glVertex3f(-1.0,-1.0, 1.0)
        glVertex3f( 1.0,-1.0, 1.0)
 
        glColor3f(1.0,1.0,0.0)
        glVertex3f( 1.0,-1.0,-1.0)
        glVertex3f(-1.0,-1.0,-1.0)
        glVertex3f(-1.0, 1.0,-1.0)
        glVertex3f( 1.0, 1.0,-1.0)
 
        glColor3f(0.0,0.0,1.0)
        glVertex3f(-1.0, 1.0, 1.0) 
        glVertex3f(-1.0, 1.0,-1.0)
        glVertex3f(-1.0,-1.0,-1.0) 
        glVertex3f(-1.0,-1.0, 1.0) 
 
        glColor3f(1.0,0.0,1.0)
        glVertex3f( 1.0, 1.0,-1.0) 
        glVertex3f( 1.0, 1.0, 1.0)
        glVertex3f( 1.0,-1.0, 1.0)
        glVertex3f( 1.0,-1.0,-1.0)

        glEnd()

一个立方体由一组六个四边形组成。这就是为什么我们从语句 glBegin(GL_QUADS); 开始的原因。 glVertex3f 语句定义了立方体的一个点。每个四边形有四个点，其中每个点都由其 3d 坐标 (x,y,z) 定义 glColor3f 语句定义四边形的颜色。

使用命令运行

输出应类似于：