客流统计系统离线算法都搞完之后要上实时了,接入大楼里的海康相机的视频流,每个相机都有自己的IP,这对我们的系统开发提供了便利。我们采用海康官方提供的SDK进行开发即可得到流畅的视频流,但是由于官方资料过于复杂且没有精炼的demo导致开发过程中遇到了许多坑,特来记录下来。
https://github.com/BG2CRW/passenger_flow_statistics
这是一个使用海康相机完成行人数量检测的项目,其中最大的坑就在Cmakelists中,so文件的顺序一定要对,否则相机打不开,当年在这个问题上困了半个月
https://github.com/BG2CRW/passenger_flow_statistics/blob/master/client2.0/CMakeLists.txt
另外用了一个SSD做检测和KCF做跟踪,还有个匹配算法,当然,现在YOLO V3早就不用跟踪就能实时了,这个任务放出来也是方便大家可以调用一下SDK,调入图像部分相对来说比较完整。