linux下海康相机的SDK开发

客流统计系统离线算法都搞完之后要上实时了，接入大楼里的海康相机的视频流，每个相机都有自己的IP，这对我们的系统开发提供了便利。我们采用海康官方提供的SDK进行开发即可得到流畅的视频流，但是由于官方资料过于复杂且没有精炼的demo导致开发过程中遇到了许多坑，特来记录下来。

https://github.com/BG2CRW/passenger_flow_statistics

这是一个使用海康相机完成行人数量检测的项目，其中最大的坑就在Cmakelists中，so文件的顺序一定要对，否则相机打不开，当年在这个问题上困了半个月

https://github.com/BG2CRW/passenger_flow_statistics/blob/master/client2.0/CMakeLists.txt

另外用了一个SSD做检测和KCF做跟踪，还有个匹配算法，当然，现在YOLO V3早就不用跟踪就能实时了，这个任务放出来也是方便大家可以调用一下SDK，调入图像部分相对来说比较完整。