蓝牙语音通话的实现——音频基础概念

前段时间调试蓝牙语音通话功能,下面做个总结。

环境:iMX6q平台+RTL8723bu模块,PCM接口,Android4.4.2系统                                                                                        

一. 音频基础

(1).PCM概念

就音频领域而言,PCM脉冲编码调制是Pulse Code Modulation的缩写。是一种将模拟音频信号转换为数字信号的编码方式之一。在实际中,PCM概念被扩大了,从不同角度有不同解释。从接口角度讲,PCM是一种总线接口,其他接口还有i2S,AC97等。从数据格式角度讲,PCM又是一种数据格式,其他格式还有mp3,wav等。为什么蓝牙语音一般用PCM接口?在这篇文章中加以解释https://blog.csdn.net/BHJ1119/article/details/51888615

(2).PCM总线

 

包括4根信号线:FSYNC(同步)/PCLK(时钟)/DTX(发送)/DRX(接收)。PCM分为Master和Slave两种模式。Master提供PCLK及FSYNC。

PCLK是时钟信号,速率一般为128KHz到8.192MHz,每一个PCLK对应一位DTX/DRX的数据。

FSYNC为帧同步信号,其频率为PCM采样频率,一般为8KHz。一个帧同步信号的上升沿代表一帧(frame)数据的开始,一帧数据中分为若干个时隙(time slot),时隙对应channel。

DRX/DTX为数据收发。

(3)PCM数据格式

将模拟音频信号转换为数字信号时涉及到两个概念:

采样率:指每秒钟取得声音样本的次数,一般有8KHz,16KHz,22.05KHz,44.1KHz,48KHz。

采样位数:它是用来衡量声音波动变化的一个参数,也可以说是声卡的分辨率。它的数值越大,分辨率也就越高,所发出声音的能力越强。在计算机中采样位数一般有8位和16位之分。8位不是说把纵坐标分成8份,而是分成2的8次方即256份; 同理16位是把纵坐标分成2的16次方65536份。                                                                                                        

另一个概念是声道数:有单声道和双声道之分,单声道一般就是一个喇叭发声(接多个喇叭时每个喇叭所发出的声音是完全一样的,也就是同一份音频数据),双声道(也就是立体声)一般是两个喇叭同时发声,但有时候两个喇叭发出的声音不一样,比如播放汽车从身边经过的声音时,左声道先发声,右声道后发声,从听感上模拟汽车由近及远的过程,达到立体声的效果。

PCM数据格式有A-law(A率)/mu-law(U率)/linear(线性)三种,其中A-law/mu-law每个采样用8bit编码,即每个同步信号中需要传输8bit的数据,速率为8KHz*8bit=64kbit/s。而linear每个采样16bit编码,每个同步信号中传输16bit数据,速率为8KHz*16bit=128kbit/s

例如,PCLK为512KHz,FSYNC为8KHz,那么每个FSYNC能传输512/8=64位数据,假如使用16位线性PCM编码,那么一个同步信号能传输64/16=4个timeslot的数据,即4个channel。

线性PCM编码一个采样传输16bit数据,每个采样占0.125ms,20ms为一帧语音数据,包括160个采样,即160*16bit=320Byte数据。那么,我们就能够得到PCM文件所占容量的公式:存储量 = (采样频率*采样位数*声道)*时间/8(单位:字节数)                           

未完待续......

 

 

 

 

ble audio补丁原理是利用hidraw节点捕捉协议栈发送的语音数据,目前Android Blueroid将ble语音数据和按键信息通过hid发送出去,通过建立hidraw节点,可以从中捕捉到语音数据。目前通过ble hal实现从hidraw中读取遥控器语音数据,在Android框架层上就通过配置文件将ble hal导入到音频框架中,并通过绑定Android原生已有的耳麦设备来完成audio音频策略选择,通过apk检测ble连接状态,通知audio服务耳麦设备的状态就可以使得录音通路切换至ble hal,实现从ble获取录音数据功能。 打补丁前最好使用干净的环境,不要有别家方案ble补丁,否则可能会有不兼容问题。 补丁如若不能使用首先检查节点是否存在和其权限,正常节点权限如下: ls -l /dev/hidraw* crw-rw---- 1 system audio 241, 0 2018-12-18 13:42 /dev/hidraw0 audio用户组有读写权限。 2、如果selinux模式为Enforcing,可以通过logcat搜索avc关键字。有如下类似提示则为异常,提示进程没有权限,检查sepolicy是否设置正常: avc: denied { read } for name="/" dev="tmpfs" ino=6145 scontext=u:r:mediaserver:s0 tcontext=u:object_r:device:s0 tclass=dir permissive=0 //Android 5.0和6.0版本,audio hal被mediaserver进程加载 avc: denied { read } for name="/" dev="tmpfs" ino=8125 scontext=u:r:audioserver:s0 tcontext=u:object_r:device:s0 tclass=dir permissive=0 //Android 7.0版本,audio hal被audioserver进程加载 avc: denied { read } for name="hidraw" dev="sysfs" ino=16332 scontext=u:r:hal_audio_default:s0 tcontext=u:object_r:sysfs:s0 tclass=dir permissive=0 //Android 8.0和9.0版本,audio hal被android.hardware.audio@2.0-service进程加载 3、检查audio的配置,打上patch后,首先确认小机上文件是否有修改到,目前文件可能位于/vendor/etc或/system/etc目录下,其中/vendor/etc下的配置文件是优先解析的。确保文件无误后,通过dumpsys media.audio_policy查看ble hal是否正常加载。 以下是相关说明: AudioPolicyManager: 0xf20c5200 Command Thread: 0xf20af140 Tones Thread: 0xf20af020 ... - Available input devices: Device 1: - id: 3 - type: AUDIO_DEVICE_IN_BUILTIN_MIC - Profiles: Profile 0: - format: AUDIO_FORMAT_PCM_16_BIT - sampling rates:8000, 11025, 12000, 16000, 22050, 24000, 32000, 44100, 48000 - channel masks:0x000c, 0x0010 Device 2: - id: 20 - type: AUDIO_DEVICE_IN_WIRED_HEADSET //对应的数值是0x80000010 - name: RemoteDM1204 - Profiles: Available input devices指示当前可用设备,目前ble hal是和AUDIO_DEVICE_IN_WIRED_HEADSET设备绑定,如果需要录音走ble hal,AUDIO_DEVICE_IN_WIRED_HEADSET设备必须出现在可用设备中,如果没有,就可能是补丁中hidaudio.apk的问题。 HW Modules dump: ... - H
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