Ouster 64线机械式激光雷各话题数据量简要分析

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已于 2022-04-09 23:16:10 修改

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分类专栏：无人驾驶车辆学习文章标签：自动驾驶 ubuntu 激光雷达旋转式机械式

于 2021-12-30 11:06:56 首次发布

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博客讨论了在运行2021年12月更新的Ouster激光雷达驱动程序时，记录的rosbag文件大小达到1.9G，其中包括大量的话题如近红外、IMU等。在回放数据并专注于点云话题时，数据量减小到1G，揭示了额外话题的数据贡献。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

只运行ouster激光雷达驱动程序（2021年12月最新更新的版本），rosbag record -a录制所有话题，录包大小为1.9G

将上述包进行回放，录制其中的点云话题，数据量为1.G.

说明仅启动ouster激光雷达驱动程序时，有相当大的数据量是其他话题：近红外、IMU等

@meng

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