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c++
文章平均质量分 63
biter0088
在读学生,最近在愁论文,评论和私信可能回复不了了,抱歉抱歉,原谅原谅。
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c++(9):c++按行读取文本文件代码及讲解
c++按行读取文本文件代码及讲解原创 2023-02-08 12:24:07 · 2086 阅读 · 0 评论 -
c++(8):c++函数lower_bound(),upper_bound()
std::lower_bound() 返回第一个不小于给定值的元素的迭代器原创 2023-01-11 01:18:36 · 1266 阅读 · 0 评论 -
opencv(14):error: expected type-specifier operator cv::_InputOutputArray()
当前opencv版本可能不包含cv::_InputOutputArray() 函数,或者函数形式不一样原创 2022-09-17 16:27:49 · 1205 阅读 · 0 评论 -
pcl点云库(1):迭代最近点算法(icp)算法实践及解析
本次icp匹配效果不好,主要因为icp是一种贪心算法,这里可能陷入局部最优----解决办法一般是先进行比较好的粗匹配。彩色是输入点云即待匹配点云、白色是目标点云、红色是进过icp匹配后的点云。(注基于ubuntu、ros的c++代码)..................原创 2022-07-23 11:57:35 · 4078 阅读 · 0 评论 -
ros(27):rosparam简单使用与一种通过launch传递参数不成功与解决
重新编译运行,发现打印输出值为0.05,是在cpp程序中通过rosparam初始化的值,这说明launch文件没有把参数传递进来------是没加("~")的缘故。打印输出parameter1为1,不是0或0.05,说明通过ros的param工具修改了参数。使用ubuntu系统,文件组织如下(ros包名等自拟参数可以更改)...原创 2022-07-21 16:17:53 · 1307 阅读 · 1 评论 -
opencv(13):cv2.findContours、cv::findContours简要介绍及opencv各版本cv2.findContours函数说明
在二值图像中查找轮廓。该函数从二进制图像中检索轮廓。轮廓是形状分析和对象检测和识别的有用工具。源图像由该函数修改。此外,该函数不考虑图像的1像素边界(它用0填充并用于算法中的邻域分析),因此接触图像边界的轮廓将被剪裁。voidcv)voidcv)1.3参数说明image源图像,8位单通道图像。非零像素被视为1。零像素保持为0,因此图像被视为二进制。从灰度或彩色图像中创建二值图像。该函数在提取轮廓的同时修改图像。如果。检测到的轮廓。每个轮廓都存储为点向量。。......原创 2022-07-19 17:54:18 · 5117 阅读 · 0 评论 -
opencv(12):cv::rectangle学习与代码演示,使用opencv画矩形/矩形框
绘制一个简单的、粗的或填充的直角矩形或直角矩形框。原创 2022-07-18 17:00:00 · 16272 阅读 · 0 评论 -
ros(26):ros::Time::now(),ros::Duration,toSec(),toNSec();计算程序执行时间
如果正在使用ROS时钟时间,则根据ROS时钟返回时间。否则返回当前挂钟时间,挂钟理解为在一个房间/环境里面挂的钟,没有人去管他/改变它,挂钟时间我理解为系统时间。我在rosnamespace里面没有找到,应该是c++的函数,意思是将“1ros时间格式说明”中所示的格式转为秒。时间有时刻和持续时间,其中持续时间可以是负数,格式如下,分为秒和纳秒,换算关系1nsec=1e-9sec。检索当前时间,是时刻时间。将时间或时间戳转换为纳秒。ros与c++入门教程--时间。......原创 2022-07-17 13:54:45 · 8925 阅读 · 0 评论 -
ros(25):发布一个静态的里程计odom信息
有时为了验证程序可以运行,需要给程序输入一个里程计信息;原创 2022-07-15 11:24:18 · 1204 阅读 · 0 评论 -
c++(5):std::tuple学习
示例代码:std_tuple_exemple.cpp#include <tuple>#include <iostream>#include <string>#include <stdexcept> std::tuple<double, char, std::string> get_student(int id){ if (id == 0) return std::make_tuple(3.8, 'A', "Li...原创 2022-05-23 23:49:38 · 417 阅读 · 0 评论