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biter0088
在读学生,最近在愁论文,评论和私信可能回复不了了,抱歉抱歉,原谅原谅。
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python(10):批量修改文件名、获取脚本所在目录
批量修改文件名原创 2023-06-16 08:08:23 · 1535 阅读 · 0 评论 -
ubuntu(26): ubuntu清理vscode缓存
ubuntu清理vscode缓存原创 2023-06-16 05:54:21 · 2059 阅读 · 0 评论 -
python(8):使用conda update更新conda后,anaconda所有环境崩溃----问题没有解决,不要轻易更新conda
使用conda update更新conda后,anaconda所有环境崩溃----问题没有解决,不要轻易更新conda原创 2023-02-11 18:19:52 · 9826 阅读 · 18 评论 -
ubuntu(25):AttributeError: module ‘pcl‘ has no attribute ‘PointCloud‘与ubuntu18.04安装python-pcl
AttributeError: module 'pcl' has no attribute 'PointCloud'与ubuntu18.04安装python-pcl原创 2023-01-13 16:05:55 · 3456 阅读 · 0 评论 -
ubuntu(24):ubuntu/linux查看VTK的版本
ubuntu/linux查看VTK的版本原创 2023-01-13 15:06:48 · 4607 阅读 · 0 评论 -
ubuntu(23):ubuntu系统具有两个“系统盘”的说明:一个盘为系统盘,另一个为被系统文件占用的数据盘--可以格式化并重新分配卷类型和卷名称
ubuntu系统具有两个“系统盘”的说明:一个盘为系统盘,另一个为被系统文件占用的数据盘--可以格式化原创 2022-11-06 16:18:19 · 2174 阅读 · 0 评论 -
ubuntu(22):linux/ubuntu boot空间不足解决办法
ubuntu boot空间不足解决办法原创 2022-10-13 17:43:38 · 4230 阅读 · 0 评论 -
ubuntu(21):fatal error: filesystem: No such file or directory,fatal error: filesystem: 没有那个文件或目录
fatal error: filesystem: No such file or directory,fatal error: filesystem: 没有那个文件或目录原创 2022-10-13 11:05:07 · 10929 阅读 · 8 评论 -
Markdown(1):markdown设置标题、代码、图片、链接、标题、页内跳转、配置vscode插件、删除线、公式符号
markdown设置标题、插入代码、插入图片、配置vscode插件原创 2022-10-01 17:35:11 · 6977 阅读 · 2 评论 -
opencv(14):error: expected type-specifier operator cv::_InputOutputArray()
当前opencv版本可能不包含cv::_InputOutputArray() 函数,或者函数形式不一样原创 2022-09-17 16:27:49 · 1214 阅读 · 0 评论 -
Xavier(7):ubuntu主机减少 NVIDIA sdkmanager 及相关文件的占用空间
ubuntu主机减少 NVIDIA sdkmanager 及相关文件的占用空间原创 2022-09-01 11:31:11 · 1397 阅读 · 2 评论 -
深度学习(18):RuntimeWarning: overflow encountered in exp学习笔记
使用yolov3检测目标时,出现RuntimeWarning: overflow encountered in exp警告;,但效果都不好,最后因为。原创 2022-08-18 18:38:12 · 3105 阅读 · 0 评论 -
ros(27):rosparam简单使用与一种通过launch传递参数不成功与解决
重新编译运行,发现打印输出值为0.05,是在cpp程序中通过rosparam初始化的值,这说明launch文件没有把参数传递进来------是没加("~")的缘故。打印输出parameter1为1,不是0或0.05,说明通过ros的param工具修改了参数。使用ubuntu系统,文件组织如下(ros包名等自拟参数可以更改)...原创 2022-07-21 16:17:53 · 1342 阅读 · 1 评论 -
ros(25):发布一个静态的里程计odom信息
有时为了验证程序可以运行,需要给程序输入一个里程计信息;原创 2022-07-15 11:24:18 · 1233 阅读 · 0 评论 -
ros(24):rviz右侧视图view栏无法弹出的解决办法
问题: 如下图所示,点击rviz右侧的小三角,view栏无法打开,导致无法调整视角 原因: 可能是当前rviz配置文件多次使用,如常常为了程序启动简便,将启动rviz节点和rviz文配置件放在了launch文件里,这样就会多次打开、修改和保存这一个rviz配置文件,可能会导致该rviz配置文件变得“不灵活”解决办法:通过rviz正上方面板Panels打开一次view栏就好了:依次点击panels、勾选view即可...原创 2022-07-12 15:27:19 · 859 阅读 · 0 评论 -
ros(25):rqt_image_view报错Unable to load plugin for transport ‘compressed‘, error string
需要用rqt_image_view查看compressed格式图片话题时,弹出如下报错:Unable to load plugin for transport 'compressed', error string:According to the loaded plugin descriptions the class image_transport/compressed_sub with base class type image_transport::SubscriberPlugin does not原创 2022-06-23 21:33:10 · 1976 阅读 · 0 评论 -
ros(24):error: invalid initialization of reference of type ‘xx’ from expression of type ‘xx’
报错:error: invalid initialization of reference of type ‘const boost::shared_ptr&’ from expression of type‘const boost::shared_ptr’报错原因原创 2022-06-23 17:48:17 · 3687 阅读 · 23 评论 -
ubuntu(21):ls: 无法访问‘xx‘: 输入/输出错误--放弃解决问题,记一次教训
ls: 无法访问'xx': 输入/输出错误--问题没解决,记一次教训原创 2022-06-14 21:06:06 · 5912 阅读 · 3 评论 -
ros(23):接收rviz中的2D Nav Goal、2D Pose Estimate消息
即设置二维导航目标,并使用“goal”这个话题进行通讯(结合rviz的其他教程,话题名也可能是“/move_base_simple/goal”)其消息类型为:geometry_msgs/PoseStamped1.2 2D Pose Estimate即设置二维初始位姿并使用“initialpose”进行通讯其消息类型为:geometry_msgs/PoseWithCovarianceStamped1.3 打开rviz查看Panels--Tool Properties(勾选) 订阅话题并原创 2022-06-13 21:59:29 · 10661 阅读 · 7 评论 -
ubuntu(20):xargs:clang-format: 没有那个文件或目录与ubuntu18.04安装clang-format
运行脚本中的命令如下;需要注意这里的clang-format后面没有跟数字运行修改前脚本,报错如下 对应的文件目录如下 排查发现不是find部分出错,是xargs -0 clang-format -i部分出错; 经过多番尝试,发现应该是电脑上没有安装clang-format,利用命令查询如下,果真没有找到2 安装clang-format Clang-Format可用于格式化(排版)多种不同语言的代码。其自带的排版格式主要有:LLVM,原创 2022-06-04 15:01:54 · 1939 阅读 · 2 评论 -
ubuntu(19):查看ubuntu系统版本、各个软件库版本的脚本
下面的脚本可以查看ubuntu系统版本、系统架构、gcc、git、cmake 、boost、eigen3、doxygen等的版本,自己可以增加新的内容来查看指定软件(后续会根据学习情况增加一些内容)脚本:listVersionsUbuntu.sh运行效果:bash listVersionsUbuntu.sh............原创 2022-06-04 11:40:15 · 1216 阅读 · 0 评论 -
ubuntu(17):ubuntu循环登录/无法进入图形化界面解决方法--因为系统内核版本冲突/不合适
ubuntu循环登录/无法进入图形化界面解决方法--因为系统内核版本冲突/不合适; 昨天重装了nvidia显卡驱动,开机后一直循环登录:开机--进入登录界面--输入密码--闪一下--黑屏--再进入登录界面...以为是显卡驱动的安装不合适的问题,多次卸载重装显卡驱动都没成功----至少我把显卡驱动卸载干净后,如果只是显卡驱动的问题,我也能够进入图形化界面。 最后发现可能是系统内核版本不合适的问题原创 2022-06-02 14:52:39 · 4689 阅读 · 0 评论 -
ros(22):catkin_make可以加多线程/多核、catkin_make -j4、catkin_make -j8、catkin_make -j12、catkin_make -j16
之前以为catkin_make 后面不能加多核/多线程,现在发现是可以的,catkin_make -jn(n为数字)命令在编译时被拆分为以下两个:make cmake_check_build_systemmake -jn而且比使用catkin_make会快一些(有时候会快很多,取决于上面两条命令中的make -jn)下面以catkin_make -j16为例进行演示:meng@meng:~/ideas/ros_ws$ catkin_make -j16...原创 2022-05-21 21:13:53 · 5074 阅读 · 0 评论 -
opencv(10):error while loading shared libraries: libopencv_xxx: cannot open shared object file
调用opencv自带的可执行文件时,找不到对应的库,报错如下:./opencv_createsamples: error while loading shared libraries: libopencv_objdetect.so.2.4: cannot open shared object file: No such file or directory./opencv_createsamples: error while loading shared libraries: libo...原创 2022-05-20 17:28:55 · 4144 阅读 · 3 评论 -
ros(21):visualization_msgs::Marker基本形状Basic Shapes 基本操作ADD DELETE(c++)教程
1 创建工作空间 先看一下有哪些文件:(请忽略压缩包)meng@meng:~/ideas/ros_ws$ tree.└── src ├── beginner_tutorials.zip └── using_markers ├── CMakeLists.txt ├── include │ └── using_markers ├── package.xml └── src ...原创 2022-05-18 11:40:29 · 6682 阅读 · 3 评论 -
ros(19):rosbag包绘图工具PlotJuggler
1 apt安装我的电脑是ubuntu18.04+ros-melodic,安装步骤如下,其他版本类似安装安装plotjugglersudo apt-get install ros-melodic-plotjuggler 安装ros插件(不安装的话应该打不开.bag文件)sudo apt-get install ros-melodic-plotjuggler-msgs ros-melodic-plotjuggler-ros2 打开.bag...原创 2022-05-13 20:22:28 · 3937 阅读 · 0 评论 -
ros(18):ros::Publisher和ros::Subscriber消息缓存队列message queue的大小分析
本文结论:对于占用内存比较大的消息类型,可以适当减小消息缓存队列message queue的大小;对于占用内存较小的消息类型,可以适当增大消息缓存队列,这样可以获得时间戳最接近调用程序时间戳或者目标时间戳。分析起因:跑2.5d-ndt建图即2.5维度-正态分布变换建图的一个开源包时,程序总是运行一会就终止了;但检查程序看,没有什么太大问题啊,于是怀疑一些我自己这边可以改变的参数。 因为2.5维度的地图和3维的点云消息所需要占用的内存很大,于是怀疑到了.........原创 2022-05-01 15:17:11 · 1885 阅读 · 0 评论 -
ubuntu(20):A required package was not found cmake/FindIPOPT.cmake:3 (pkg_check_modules)
前言 这篇博客解决一个通用性问题:利用cmake编译c++工作空间时,错把一些用的比较多的、比较知名的库当做“包”,导致编译错误,下面以ipopt为例。报错安装完ipopt库后,编译自己的包报错,找不到ipopt这个“包”,报错如下:A required package was not found cmake/FindIPOPT.cmake:3 (pkg_check_modules)Errors << path_tracking:check ...原创 2022-04-28 23:01:33 · 4713 阅读 · 0 评论 -
ubuntu(19):fatal error: pcap/lua.h: 没有那个文件或目录
目录1 fatal error: pcap.h: 没有那个文件或目录2 fatal error: lua.hpp: 没有那个文件或目录文件中引用格式为:解决办法:弯路1 fatal error: pcap.h: 没有那个文件或目录sudo apt-get install libpcap-dev2 fatal error: lua.hpp: 没有那个文件或目录文件中引用格式为:#include <lua.hpp>解决办法:(1)先安装二进制l原创 2022-04-21 20:34:36 · 3687 阅读 · 0 评论 -
ros(17):把ros时间戳转换为字符串--用于存储文件
使用背景:需要用程序自动存储很多个文件,但不太方便自定义有限个名称(数组或其他);借助ros时间戳来实现命名c++代码实现://把ros时间转换为浮点数类型,即数值型 double image_time =ros::Time::now().toSec(); //把数值型转换为字符串型 std::string image_time_=to_string(image_time);//存储文件,这里是图片 cv::imwrite(image_time_+".jpe...原创 2022-04-20 12:07:05 · 1885 阅读 · 0 评论 -
ubuntu(18):对‘pthread_create’未定义的引用
报错:对‘pthread_create’未定义的引用//usr/local/lib/libbenchmark.a(benchmark_runner.cc.o):在函数‘benchmark::internal::BenchmarkRunner::DoNIterations()’中:benchmark_runner.cc:(.text+0x125d):对‘pthread_create’未定义的引用报错发生情况列举: (1)自己编译的文件需要依赖库libpthr...原创 2022-04-17 15:06:59 · 2149 阅读 · 0 评论 -
ros(16):[rosbuild] Error from directory check: /opt/ros/melodic/share/ros/core/rosbuild/bin/check_sa
报错:[rosbuild] Error from directory check: /opt/ros/melodic/share/ros/core/rosbuild/bin/check_same_directories.py /home/meng/ideas/auto_resolution_map/back_up/2D-planning 报错原因是:使用ros自己编译(build)的那套流程查找包目录“opt/ros/melodic/share/ros/core/rosbuild...原创 2022-04-16 17:18:26 · 2394 阅读 · 2 评论 -
grid_map(五):grid_map函数定义、类型定义学习
grid_map_cv的部分函数介绍原创 2022-04-15 21:40:15 · 3506 阅读 · 5 评论 -
ros(15):Skipped loading plugin with error: XML Document ‘/opt/ros/melodic/share/rqt_virtual_joy/plug
1 启动rqt_graph时报错:Skipped loading plugin with error: XML Document '/opt/ros/melodic/share/rqt_virtual_joy/plugin.xml' has no Root Element. This likely means the XML is malformed or missing..RosPluginProvider._parse_plugin_xml() plugin file "/opt/ros/melo原创 2022-04-15 18:19:52 · 2778 阅读 · 2 评论 -
Xavier(6):ubuntu18.04安装casadi 报错与解决(recompile with -fPIC)
relocation R_AARCH64_ADR_PREL_PG_HI21 against symbol `N_VClone_Serial' which may bind externally can not be used when making a shared object; recompile with -fPIC/usr/bin/ld: ../../../lib/libcasadi_sundials.a(nvector_serial.c.o): relocation R_AARCH64_A.原创 2022-04-12 22:57:52 · 1614 阅读 · 0 评论 -
ubuntu(17):ubuntu下wps缺失字体百度网盘永久链接与安装方法
ubuntu系统下wps缺失字体百度网盘永久链接与安装方法原创 2022-04-11 20:52:28 · 887 阅读 · 0 评论 -
Xavier(5):ubuntu18.04安装ipopt-3.12(附百度网盘链接及报错分析)
1 download2 installcd Ipopt-3.12.4 //进入这个文件夹mkdir build cd build ../configure --prefix /usr/local --build=arm-linux //配置安装为arm架构的make -j4 make install原创 2022-04-11 20:19:56 · 2138 阅读 · 7 评论 -
ubuntu(16):ubuntu18.04安装opencv2.4.13的报错解决与测试
ubuntu18.04安装opencv2.4.13报错:CPACK_PACKAGE_VERSION does not match version provided by version.hpp报错:CMake Error at cmake/OpenCVPackaging.cmake:127 (if): if given arguments: "EQUAL" "5"原创 2022-04-06 21:37:36 · 4262 阅读 · 0 评论 -
ros(14):sudo rosdep init和rosdep update报错解决与理论分析----应该绝对好用
sudo rosdep init报错解决与进一步分析----应该绝对好用rosdep uodate报错与解决----应该绝对好用原创 2022-04-06 15:19:38 · 1391 阅读 · 0 评论 -
Xavier(4):Xavier NX编译opencv3.2报错
fatal error: LAPACKE_H_PATH-NOTFOUND/lapacke.h: 没有那个文件或目录 *** 没有规则可制作目标“/usr/lib/aarch64-linux-gnu/libGL.so”,由“lib/libopencv_viz.so.3.2.0” 需求原创 2022-04-01 23:36:23 · 2576 阅读 · 0 评论