ros(24):rviz右侧视图view栏无法弹出的解决办法

问题：

        如下图所示，点击rviz右侧的小三角，view栏无法打开，导致无法调整视角

 原因：

        可能是当前rviz配置文件多次使用，如常常为了程序启动简便，将启动rviz节点和rviz文配置件放在了launch文件里，这样就会多次打开、修改和保存这一个rviz配置文件，可能会导致该rviz配置文件变得“不灵活”

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<launch>
    <arg name="rviz" default="true" />
    <group if="$(arg rviz)">
        <node launch-prefix="nice" pkg="rviz" type="rviz" name="rviz_globalmap" args="-d /home/meng/Desktop/zjbn/src/localmap/launch/localmap_rviz.rviz" />
    </group>

</launch>

解决办法：

通过rviz正上方面板Panels打开一次view栏就好了：依次点击panels、勾选view即可