转载自 https://blog.csdn.net/Truring/article/details/106472003
本篇博文介绍使用MeshLab批量转换三维数据格式的方法,以stl文件转换成xyz格式为例。
MeshLab支持的输入输出格式:.ply, .stl, .obj, .qobj, off, .ptx, .vmi, .bre, .dae, .ctm, .pts, .apts, .xyz, .gts, .pdb, .tri, .asc, .txt, .x3d, .x3dv, .wrl。
stl文件格式:用三角网格来表现3D模型,只能描述几何信息,不包含颜色、纹理贴图等信息。
xyz文件格式:可以用来保存点云数据,可以用记事本打开。
MeshLab图形化界面可以导入stl文件,并且导出成xyz文件,但是不能批量处理。MeshLabServer是在安装MeshLab时一起安装的,可以用于批量处理文件。对要处理的文件中所有stl格式的文件,使用命令“meshlabserver -i input.stl -o output.xyz -m vn”可以将stl文件转换成xyz文件保存,“-m vn”表示要保存法向量。当然,需要进行其他格式转换,只要改一下代码里的后缀就好啦!
MeshLabServer还可以批量对文件进行统一的脚本处理,使用“meshlabserver -i input.stl -o output.xyz -s simplified.mlx”即可。以使用Point Cloud Simplification过滤器进行点云简化为例,打开MeshLab->Filters->Sampling->Point Cloud Simplification,这时会弹出一个对话框,选择需要下采样到的点数量和相应的策略。
选择Filters->Show Current Filter Script,点击“Save Script”按钮保存到自己想要的路径下,之后就可以使用MeshLabServer执行这个脚本了。下面展示了处理前后的效果图。
具体实现代码如下,
```python
#!/usr/bin/env Python
# coding=utf-8
import os
import re
fileList = []
# 获取特定类型的文件
def getfiles(dirPath, fileType):
files = os.listdir(dirPath)
pattern = re.compile('.*\\' + fileType) #设置正则表达式,后缀为fileType
for f in files:
# 如果是文件夹,递归调用getfile
if os.path.isdir(dirPath + '\\' + f):
getfiles(dirPath + '\\' + f, fileType)
# 如果是文件,看是否为所需类型
elif os.path.isfile(dirPath + '\\' + f):
matches = pattern.match(f) #判断f的文件名是否符合正则表达式,即是否为stl后缀
if matches != None:
fileList.append(dirPath + '\\' + matches.group())
else:
fileList.append(dirPath + '\\无效文件')
return fileList
if __name__ == "__main__":
path = 'C:\\Users\\admin\\Documents\\lab\\data'
fType = '.stl'
res = getfiles(path, fType)
print('提取结果:')
os.chdir('C:\Program Files\VCG\MeshLab') # 切换到meshlabserver.exe所在目录
for f in res:
print(f)
ipath = f # 输入stl模型的路径
opath = f[0:-3] + "xyz" # 输出点云xyz模型的保存路径
os.system('meshlabserver -i ' + ipath + ' -o ' + opath + ' -m vn')
#os.system('meshlabserver -i ' + ipath + ' -o ' + opath + ' -m vn -s C:\\Users\\admin\\Documents\\lab\\data\\simplify.mlx')
os.system('exit()') #退出meshlabserver.exe