批量转换3D数据文件格式【附代码】

本篇博文介绍使用MeshLab批量转换三维数据格式的方法，以stl文件转换成xyz格式为例。
　　MeshLab支持的输入输出格式：.ply, .stl, .obj, .qobj, off, .ptx, .vmi, .bre, .dae, .ctm, .pts, .apts, .xyz, .gts, .pdb, .tri, .asc, .txt, .x3d, .x3dv, .wrl。
　　stl文件格式：用三角网格来表现3D模型，只能描述几何信息，不包含颜色、纹理贴图等信息。
　　xyz文件格式：可以用来保存点云数据，可以用记事本打开。
　　
　　MeshLab图形化界面可以导入stl文件，并且导出成xyz文件，但是不能批量处理。MeshLabServer是在安装MeshLab时一起安装的，可以用于批量处理文件。对要处理的文件中所有stl格式的文件，使用命令“meshlabserver -i input.stl -o output.xyz -m vn”可以将stl文件转换成xyz文件保存，“-m vn”表示要保存法向量。当然，需要进行其他格式转换，只要改一下代码里的后缀就好啦！
　　MeshLabServer还可以批量对文件进行统一的脚本处理，使用“meshlabserver -i input.stl -o output.xyz -s simplified.mlx”即可。以使用Point Cloud Simplification过滤器进行点云简化为例，打开MeshLab->Filters->Sampling->Point Cloud Simplification，这时会弹出一个对话框，选择需要下采样到的点数量和相应的策略。
　　

　　选择Filters->Show Current Filter Script，点击“Save Script”按钮保存到自己想要的路径下，之后就可以使用MeshLabServer执行这个脚本了。下面展示了处理前后的效果图。

具体实现代码如下，

```python
#!/usr/bin/env Python
# coding=utf-8

import os
import re 

fileList = []

# 获取特定类型的文件
def getfiles(dirPath, fileType):
    files = os.listdir(dirPath)
    pattern = re.compile('.*\\' + fileType) #设置正则表达式，后缀为fileType
    for f in files:
        # 如果是文件夹，递归调用getfile
        if os.path.isdir(dirPath + '\\' + f):
            getfiles(dirPath + '\\' + f, fileType)
        #  如果是文件，看是否为所需类型
        elif os.path.isfile(dirPath + '\\' + f):
            matches = pattern.match(f) #判断f的文件名是否符合正则表达式，即是否为stl后缀
            if matches != None:
                fileList.append(dirPath + '\\' + matches.group())
        else:
            fileList.append(dirPath + '\\无效文件')
    
    return fileList


if __name__ == "__main__":
    path = 'C:\\Users\\admin\\Documents\\lab\\data'
    fType = '.stl'
    res = getfiles(path, fType)
    print('提取结果：')
    os.chdir('C:\Program Files\VCG\MeshLab')  # 切换到meshlabserver.exe所在目录
    
    for f in res:
        print(f)
        ipath = f  # 输入stl模型的路径
        opath = f[0:-3] + "xyz"  # 输出点云xyz模型的保存路径
        os.system('meshlabserver -i ' + ipath + ' -o ' + opath + ' -m vn')
        #os.system('meshlabserver -i ' + ipath + ' -o ' + opath + ' -m vn -s　C:\\Users\\admin\\Documents\\lab\\data\\simplify.mlx')
        os.system('exit()') #退出meshlabserver.exe

三维文件格式，巴啦啦随心变！（今天六一，大龄儿童皮一下^ o ^）