数学基础 公式推导 习题 1.数学基础 在推导EM算法之前,我们给出两个要用到的数学知识。 1.1Jensen不等式 设f是定义域为实数的函数,如果对于所有的实数x,,那么f是凸函数。当x是向量时,如果其hessian矩阵H是半正定的(),那么f是凸函数。如果