【C++学习笔记】atan()和atan2()函数使用

通通不止二十块

于 2023-11-15 10:18:37 发布

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文章标签：学习笔记 c++ 自动驾驶算法

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提示：atan()和atan2()为基于<cmath>(math.h)头文件的计算函数，可用于角度归一化。

一、atan()函数

1.输入要求

double atan (double x);      
float atan (float x);
long double atan (long double x);     
double atan (T x);           // additional overloads for integral types

2.输出范围

atan(x)函数返回以弧度为单位的角度，范围为[-pi/2,+pi/2]，包含-pi/2和+pi/2的。由此可以看出，atan(x)函数只能区分一象限和四象限的点。取一象限和三象限任意一点Ai(ai,bi)计算x=bi/ai，x均为正值。对于二象限和四象限则均为负值。

3.example

输出值为45

/* atan example */
#include <stdio.h>      /* printf */
#include <math.h>       /* atan */

#define PI 3.14159265

int main ()
{
  double param, result;
  param = 1.0;
  result = atan (param) * 180 / PI;
  printf ("The arc tangent of %f is %f degrees\n", param, result );
  return 0;
}

二、atan2()函数

1.输入要求

double atan2 (double y , double x);
float atan2 (float y , float x);
long double atan2 (long double y , long double x);
double atan2 (Type1 y , Type2 x);       // additional overloads

2.输出范围

atan2(x)函数返回以弧度为单位的角度，范围为[-pi,+pi]，包含-pi和+pi的。函数内部考虑了参数x,y 的符号。所以可以区分坐标点在哪个象限。

3.example

输出值为135

/* atan example */
#include <stdio.h>      /* printf */
#include <math.h>       /* atan */

#define PI 3.14159265

int main ()
{
  double param, result;
  param = 1.0;
  result = atan (param) * 180 / PI;
  printf ("The arc tangent of %f is %f degrees\n", param, result );
  return 0;
}