ZCU102制作PYNQ v2.7镜像

最近需要学习PYNQ方面的知识，由于手头只有ZCU102开发板(HW-Z1-ZCU102 REVISION 1.1)，需要自己制作镜像，所以记录一下制作过程。

参考：

PYNQ SD Card image — Python productivity for Zynq (Pynq)

编译PYNQ 在ZCU102上的镜像 - Tagore's Studio

Xilinx ZCU102向けPYNQビルドと確認(v2.6対応) - Qiita

1.准备工作

根据PYNQ的网站上下载对应工具及系统版本。

Petalinux2020.2支持的系统：

这里要用的是PYNQ2.7版本，对应Xilinx工具版本2020.2，及ubuntu18.04.4。

下载focal.aarch64.2.7.0_2021_11_17.tar.gz (PYNQ - Python productivity for Zynq - Board)

下载xilinx-zcu102-v2020.2-final.bsp (Downloads)  

2.制作启动镜像

# 所有操作需要全程链接外网！！！
# 下载pynq源代码
$ git clone --recursive https://github.com/Xilinx/PYNQ.git
$ cd PYNQ
$ git checkout image\_v2.7

# 检查依赖环境，qemu，crosstool-ng
$ cd ./sdbuild/
$ ./scripts/setup\_host.sh

# 将ZCU104的文件复制为ZCU102的
$ cd ..
$ cp -rf ./boards/ZCU104 ./boards/ZCU102
$ rm -rf ./boards/ZCU102/petalinux\_bsp/
$ mv ./boards/ZCU102/ZCU104.spec ./boards/ZCU102/ZCU102.spec

# 修改ZCU102.spec的内容
$ sed -i -e "s/104/102/g" ./boards/ZCU102/ZCU102.spec
$ vim ./boards/ZCU102/ZCU102.spec
> BSP\_ZCU102 := xilinx-zcu102-v2020.2-final.bsp
> STAGE4\_PACKAGES\_ZCU102 := ethernet

# 拷贝bsp和文件系统镜像
$ cp ~/xilinx-zcu102-v2020.2-final.bsp ./boards/ZCU102/
$ mkdir ./sdbuild/prebuilt
$ cp ~/focal.aarch64.2.7.0_2021_11_17.tar.gz ./sdbuild/prebuilt

# 根据自己安装路径配置 PATH
$ PATH=/opt/qemu/bin:/opt/crosstool-ng/bin:$PATH
$ source /tools/Xilinx/Vitis/2020.2/settings64.sh
$ source /tools/Xilinx/Vivado/2020.2/settings64.sh
$ source /tools/Xilinx/petalinux/2020.2/settings.sh

# 编译
$ cd ./sdbuild/
$ make boot\_files BOARDS=ZCU102
$ make images BOARDS=ZCU102 PREBUILT=./prebuilt/focal.aarch64.2.7.0_2021_11_17.tar.gz

# 生成的镜像文件在sdbuild/output/里
$ ls ./output/

至此PYNQ的启动镜像就制作好啦，之后写入sd卡，将ZCU102设置为从SD卡启动即可使用。

3.完整镜像

以下是我根据上面的步骤制作出来的镜像。如果不想自己制作，可以直接下载我制作好的镜像哦。

ZCU102PYNQv2.7镜像-Linux文档类资源-CSDN下载

硬件版本：HW-Z1-ZCU102 REVISION 1.1

PYNQ版本：v2.7

操作系统版本：Ubuntu 18.04.4

Xilinx工具版本：2020.2

板级支持包版本：xilinx-zcu102-v2020.2-final.bsp

rootfs版本：focal.aarch64.2.7.0_2021_11_17.tar.gz