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原文地址：http://www.modularcircuits.com/blog/articles/h-bridge-secrets/h-bridges-the-basics/
本文为译者稿件，含有译者批注
1.Introduction
引言
You can learn how to build h-bridges from many on- and off-line resources. After all these circuits a
本文深入探讨了H桥的基础知识，包括其静态工作状况分析、电机模型、驱动模式和泄流二极管的作用。H桥主要用于驱动直流电机或步进电机，其基本工作模式涉及开关元件的独立控制。电机模型简化为只考虑电感和反电动势。驱动模式分为静态和PWM控制，涉及六种有意义的配置。泄流二极管防止了电源短路和电压尖峰，但在某些应用中，开关元件自身可以替代它们的角色。
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