BadBoyHolly的博客

日期：2021年6月28日建议：如果此文章超过半年，尽量选择我列出的官方网站查看教程。备注：本电脑换了软件源，使用中科大的软件源参考站点1.ST-Link的github地址：https://github.com/stlink-org/stlink2.ST-Link的安装教程(英文)：https://github.com/stlink-org/stlink/blob/develop/doc/compiling.md3.Eclipse下载地址(c/c++)：https://www.ecl

// 使用串口发送数据void usart_send(u8 *data){ while(*data) { while((USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE) != SET)) // 发送寄存器未满 { USART_SendData(USART1,*data); while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)); // 发送完成 data++; } }}...

1.问题描述最近在调试电机驱动，刚好写到电压采集这一部分，板子的主控是STM32F040K6T6.用到了ADC,使用非DMA方式。刚开始读取到的值全部是0，然后程序卡死，我在使用万用表测IO口电压后，排除了硬件问题。网上找了一堆资料，得到的解决方案有这么几种：1.说是官方的库函数ADC_ChannelConfig()有问题，需要把“|”符号去掉的，代码如下,修改之后，依旧卡死void ADC_ChannelConfig(ADC_TypeDef* ADCx, uint32_t ADC_Chann

1.NTC介绍NTC是负温度系数的简写，全称是Negative temperature coefficient.意思是随着温度的升高，电阻值呈现下降趋势。常用作温度传感器。这里有一个式子表示负温度系数的电阻值： RT＝R0*exp(B (1/T-1/T0))RT为周围温度为T (K) 时的电阻值，R0是周围温度为T0(K) 时的电阻值，注意这里的温度是开...

1.问题描述 最近在画一个小板子，引脚有点多，使用的芯片是STM32F103VET6,100脚的封装。在选择脚的的时候，没有仔细看Default和Remap这两栏，就直接把PD0和PD1当作了CAN的收发脚。结果码代码的时候发现这玩意居然需要重映射（如下图），欲哭无泪，只好硬着头皮学习一波了. 参考了一波原子PWM引脚重映射的程序，我以为是这样的就完事了。第一步：RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD|RCC_APB2...

1.ModBus协议简介 MODBUS协议是一种串行通信协议，由Modicon公司（施耐德公司前身）发表，由于其公开发表且无版权要求，易于部署和维护，在工业界广泛应用。MODBUS采用主从通信（Master/Slave），MODBUS有三种报文格式：ASCII、RTU、TCP，本文主要讨论RTU。 如下图所示，串行通信上的MODBUS协议主要由地址，功能码，数据，CRC校验四部分数据帧构成。主机和从机的串行通信设备要求一致，参数要求一致，即假设使用串口，主从机波特率，奇偶校验...

1.STM32F407的SPI配置Q1：先SPI_Cmd(SPI1, DISABLE); //失能SPI外设，再配置SPIQ2：使用SPI_SSOutputCmd(SPI1, ENABLE)打开gao'x硬件NSS使能//以下是SPI模块的初始化代码，配置成主机模式 //SPI口初始化//这里针是对SPI1的初始化// SPI1_NSS PA4// SPI1_...

上一次尝试了STM32F4的PWM互补输出，这次尝试带移相的两对PWM互补输出。1.相位差的概念 在这里，我把相位简单理解为延时，当然前提是两个信号彼此之间除了相位差，其他参数都一致。如下图，两信号在一个周期内，两波峰（或波谷）的时间差，就是相位差。而习惯上用弧度方式表示，如果两信号相位差位π/2，那么就是相差1/4个周期，这个很好理解，一圈为2π，π/2当然就是1/4了。2.思路 互补PWM使用高级定时器TIM1和TIM8产生，均使用CH1和CH1N通道，上...

搜了一大堆，网上基本都是F103的例子，F4的很少，然而又需要用到，这里发一下调试过程吧首先看一下什么是互补的PWM，直接上图，第二张是把Y轴移动了一下，方便理解（Multisim仿真截图），我的简单理解就是当A输出1B输出0，我高的时候你低，你低的时候我高。他们两的频率是一样的，振幅也是一样的。1.关于输出通道问题 由《STM32F4xx中文参考手册》可知（见下图），只有高级定时器TIM1和TIM8可以输出两路互补信号。其中OCx为主输出，OCxN为互补输出。这句话的意思是：...

使用STM32串口控制VESC

最近手头有一个任务，使用MPU6050来测量加速度，就是物理上学的那个α，有一些小坑需要踩，在这里发出来，希望对大家有用。硬件：Ardiuno Nano(Old)/MPU6050(IIC）step1：陀螺仪数据的获取 我是用的是Ardiuno的库，在这里下载：https://github.com/jrowberg/i2cdevlib，下载之后找到Ardiuno的安装目录里的...