Dem Initialization Sequence

AUTOSAR官方规范：AUTOSAR_SWS_DiagnosticCommunicationManager.pdf

• dem在初始化的时候要有pre init和init的状态变化

• 初始化顺序：

①NVRAM Manager init -->②Dem_PreInit --> ③the restore of NVRAM data --> ④Dem_Init

我的理解：我们会有一些具体的操作会导致Monitor检测功能的停止，这个时候就需要Monitor re-initialization了。

• 这些具体的操作主要有：

• Dem_RestartOperationCycle

• Dem_ClearDTC：对应uds 14 服务

• Dem_SetEnableCondition

• Dem_EnableDTCSetting 对应uds 85服务 enable/disable

• Dem_SetStorageCondition 理解：StorageCondition是dtc event的status已经得出之后存入nvm之前需要满足的条件，如果走到StorageCondition的时候，StorageCondition条件不满足，则会重新Monitor re-initialization了。❓ 按照这样的理解：意思是StorageCondition满足之后，我才能读到dtc的status？还是说没走到StorageCondition之前，dtc status出结果之后我就可以读到dtc的status了？

• 如果同时有这些操作介入，只能re-initialization一次。并且每个操作都有一个优先级：

Vectordem文档：TechnicalReference_Dem.pdf

来看一下Vector的实现

• 首先Vector对于多核实现定义了DemMaster和Dem Satellite

• 初始化过程：

详细的启动流程：

• 对于第2点：仅仅BSW的dtc error可以通过Dem_SetEventStatus函数来上报dtc的状态，不建议swc也使用这个接口，官方推荐swc使用RTE的接口来上报。（RTE接口宏定义可以用字符串拼接的方法统一处理）

• 正常启动之后BswTask会周期调用Dem_MasterMainFunction()和Dem_SatelliteMainFunction()来遍历执行dem的操作。

• Davinci的具体实操：

1. dem init的流程要加到Ecuc里面

2. 需要把Dem_MasterMainFunction()和Dem_SatelliteMainFunction()添加到bsw的周期task里面