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RSS订阅原创 仿生学导论学习笔记——第三章
第三章 仿生学基本要素3.1 仿生需求3.1.1 需求驱动3.1.1.1 生存需求3.1.1.2 健康需求3.1.1.3 军事需求3.1.1.4 发展需求3.1.1.5 精神需求3.1.1.6 兴趣（爱好、好奇心）需求3.1.2 科学推动3.1.3 任务促动3.2 仿生模本3.2.1 生物模本3.2.2 生活模本3.2.3 生境模本3.3 仿生模拟3.1 仿生需求3.1.1 需求驱动人类进行的仿生活动，发生的仿生行为，大多是受人类各种需求，如生存需求、健康需求、军事需求、发展需求、精神需求、兴趣（爱好
2022-05-12 18:33:53
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原创 仿生学导论学习笔记——第二章
第二章 仿生学分类2.1 仿生学分类原则2.1.1 传统与现代相结合2.1.2 形式与内容相统一2.1.3 纵向与横向相衔接2.1.4 交叉渗透相融合2.2 从横向联系分类2.2.1 不同领域2.2.2 不同学科2.3 从纵向联系分类2.3.1 不同尺度2.3.2 不同层面2.3.2.1 纵向层面关系2.3.2.2 横向层面2.3.2.3 纵横层面交叉2.3.2.4 效能层面2.4 从模拟因素分类2.4.1 单元仿生2.4.2 多元仿生和耦合仿生2.1 仿生学分类原则迄今为止，仿生学还没有统一分类标准，
2022-05-03 12:13:28
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原创 机器人导论（第四版）学习笔记——第四章
机器人导论（第四版）学习笔记——第四章4.1 引言4.2 解的存在性4.3 当n<6时操作臂子空间的描述4.1 引言本章研究已知工具坐标系相对于固定坐标系的期望位置和姿态，如何计算一系列满足期望要求的关节角？即操作臂你运动学问题。4.2 解的存在性求解操作臂运动学方程是一个非线性问题，即已知N0T^0_NTN0T，求θ1,θ2...θn\theta_1, \theta_2...\theta_nθ1,θ2...θn。例：对于PUMA 560机器人而言，就是已知N0T^0_NTN0T，
2021-12-07 14:01:46
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原创 机器人导论（第四版）学习笔记——第三章
机器人导论（第四版）学习笔记——第二章3 操作臂运动学3.1 引言3.2 连杆的描述3.3 连杆连接的描述3.4 连杆坐标系的定义3 操作臂运动学3.1 引言运动学只研究运动特性，不考虑施加的力。操作臂运动学涉及所有与运动有关的几何参数和与时间有关的性质。本章重点是把操作臂关节变量作为自变量，描述操作臂末端执行器与操作臂基座之间的函数关系。3.2 连杆的描述操作臂=以关节连成的运动链的刚体。这些刚体称为连杆。刚体间的相对运动是两个平面之间的相对滑动时，称为低副。低副有6种，转动副，移动副，圆
2021-11-25 09:47:29
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原创 机器人导论（第四版）学习笔记——第二章
机器人导论文章目录机器人导论前言一、pandas是什么？二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结前言提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习机器学习，本文就介绍了机器学习的基础内容。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、pandas是什么？示例：pandas 是基于NumPy 的一种工具，该工具是为了解决数据分析任务而创建的。二、使用步骤1.引入库代码如下（示例）：import numpy as
2021-11-23 12:12:00
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原创 机器人导论（第四版）学习笔记——第一章
机器人导论（第四版）学习笔记——第一章1. 概述1.1 背景功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入1. 概述1.1 背景我们对Markdown编辑器进行了一些功能拓展与语法支持，除了标准的Markdown编辑器功能，
2021-11-21 12:44:31
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原创 用直流电机测转速——测速发电机标定实验
测速发电机标定实验文章目录测速发电机标定实验1 测速发电机原理和应用1.1 原理1.2 应用2 硬件搭建3 实验数据4 总结1 测速发电机原理和应用1.1 原理直流电机同时也是一个发电机。也就是说，当直流电机被通入直流电的时候，会将电能转化为机械能；而当直流电机被输入机械能（也就是外力带动电机转动的时候），又成为了一个发电机，此时如若测量其两个接口，则会有电压存在。直流电机做发电机的功能通常被用作测速，因为此时其输出电压与电机转速成正相关，即转速越高，电压越高。[外链图片转存失败,源站可能有防盗链
2021-05-30 07:50:47
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原创 使用Arduino mega 2560读取PS2无线手柄信号并控制小车运动
使用Arduino mega 2560读取PS2无线手柄信号并控制小车运动文章目录使用Arduino mega 2560读取PS2无线手柄信号并控制小车运动1 前言2 硬件连接2.1 硬件构成简介2.2 硬件连线3 程序编制4 实际测试5 TIPS1 前言最近开始学习单片机和树莓派小车的编程相关内容，本例较为简单，旨在通过Arduino mega 2560 读取PS2无线手柄的左摇杆信号并驱动小车运动。2 硬件连接硬件连接是编程的基础，也正是在本例的探索过程中，我发现网上很多例子借用了他人的图片、
2021-01-13 19:59:55
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空空如也
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