卡尔曼滤波和维纳滤波 - sillykog
维纳滤波 - weiweiwanye
图像去模糊总结 - clxiaoclxiao
- 过去观测值 估计 当前或将来的信号 —— 预测
- 当前/过去观测值 估计 当前信号 —— 滤波
- 过去观测值 估计 过去信号 —— 平滑或内插
Wiener filter:
输入 广义平稳且统计特性已知
- 作用: (1) 当信号和干扰以及随机噪声同时输入该滤波器时,在输出端将信号尽可能精确表现出来; (2) 维纳滤波根据全部过去观测值和当前观测值来估计信号的当前值,解形式是传递函数或单位脉冲响应,说白了就是一个IIR无限单位脉冲滤波器
Kalman filter
系统可观测, 可用于非平稳过程,可递推进行
- 线性、无偏、且误差方差最小的随机系统最优估计算法
- 逆滤波就是滤波结果频域点除滤波器频域