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1 概述
本文主要是笔者根据《正点原子I.MX6U嵌入式Linux驱动开发》中 “第五十二章 Linux阻塞和非阻塞IO实验” 的程序绘制的流程图,该程序使用非阻塞IO实现了和五十一章实验同样的功能,并对函数流程进行了分析。
《【学习日记】【第五十一章 Linux中断实验】【流程图】——正点原子I.MX6U嵌入式Linux驱动开发》
2 流程图
3 驱动关键代码分析
3.1 关键代码 imx6uirq_read()
/* 从设备读取数据 */
static ssize_t imx6uirq_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t cnt, loff_t *offt) {
int ret = 0;
unsigned char keyvalue = 0;
unsigned char releasekey = 0;
struct imx6uirq_dev *dev = (struct imx6uirq_dev *)filp->private_data;
#if 0
/* 加入等待队列,等待被唤醒,也就是有按键按下 */
ret = wait_event_interruptible(dev->r_wait, atomic_read(&dev->releasekey));
if (ret) {
goto wait_error;
}
#endif
DECLARE_WAITQUEUE(wait, current); /* 定义一个等待队列 */
if (atomic_read(&dev->releasekey) == 0) { /* 没有按键按下 */
add_wait_queue(&dev->r_wait, &wait); /* 添加到等待队列头 */
__set_current_state(TASK_INTERRUPTIBLE); /* 设置任务状态 */
schedule(); /* 进行一次任务切换 */
if (signal_pending(current)) { /* 判断是否为信号引起的唤醒 */
ret = -ERESTARTSYS;
goto wait_error;
}
__set_current_state(TASK_RUNNING); /* 设置为运行状态 */
remove_wait_queue(&dev->r_wait, &wait); /* 将等待队列移除 */
}
keyvalue = atomic_read(&dev->keyvalue);
releasekey = atomic_read(&dev->releasekey);
if (releasekey) { /* 有按键按下 */
if (keyvalue & 0x80) {
keyvalue &= ~0x80;
ret = copy_to_user(buf, &keyvalue, sizeof(keyvalue));
} else {
goto data_error;
}
atomic_set(&dev->releasekey, 0); /* 按下标志清零 */
} else {
goto data_error;
}
return 0;
wait_error:
set_current_state(TASK_RUNNING); /* 设置任务为运行态 */
remove_wait_queue(&dev->r_wait, &wait); /* 将等待队列移除 */
return ret;
data_error:
return -EINVAL;
}
3.2 关键代码流程分析
在驱动代码中,当没有按键按下时,imx6uirq_read
函数中的当前进程会进入休眠态,而当有按键按下时,休眠态的进程会被唤醒,并从休眠点继续运行。这是因为 Linux 内核中提供了一个机制,允许进程在等待某个事件发生时进入休眠,当事件发生时,内核会负责唤醒这些休眠的进程。具体在这段代码中的机制如下:
3.2.1 等待队列和进程调度
在 imx6uirq_read
函数中,代码创建了一个等待队列项:
DECLARE_WAITQUEUE(wait, current);
current
是一个指针,指向当前执行的进程结构体。这个等待队列项 wait
包含了指向当前进程的指针。
然后,代码检查是否没有按键按下:
if (atomic_read(&dev->releasekey) == 0) {
add_wait_queue(&dev->r_wait, &wait); /* 添加到等待队列头 */
__set_current_state(TASK_INTERRUPTIBLE); /* 设置任务状态 */
schedule(); /* 进行一次任务切换 */
...
}
add_wait_queue(&dev->r_wait, &wait);
:将当前进程加入到等待队列dev->r_wait
中。__set_current_state(TASK_INTERRUPTIBLE);
:将当前进程的状态设置为TASK_INTERRUPTIBLE
,表示这个进程可以被信号或其他事件唤醒。schedule();
:调用调度函数,当前进程会让出 CPU,进入休眠态,并等待被唤醒。
3.2.2 唤醒机制
当按键按下时,触发中断,执行中断服务函数 key0_handler
,然后启动定时器,延时 10 毫秒,用于按键消抖。消抖结束后,定时器服务函数 timer_function
会被调用:
void timer_function(unsigned long arg) {
...
if (atomic_read(&dev->releasekey)) { /* 完成一次按键过程 */
wake_up_interruptible(&dev->r_wait); /* 唤醒进程 */
}
}
wake_up_interruptible(&dev->r_wait);
:唤醒等待队列dev->r_wait
上的所有进程。这些进程的状态会从TASK_INTERRUPTIBLE
改为TASK_RUNNING
,然后重新进入调度队列。
3.2.3 从休眠点继续运行
当等待队列中的进程被唤醒时,schedule()
函数返回,进程会继续从休眠点(即 schedule()
之后的代码)开始执行:
__set_current_state(TASK_RUNNING); /* 设置为运行状态 */
remove_wait_queue(&dev->r_wait, &wait); /* 将等待队列移除 */
__set_current_state(TASK_RUNNING);
:将进程的状态重新设置为TASK_RUNNING
,表示进程现在处于可运行状态。remove_wait_queue(&dev->r_wait, &wait);
:将进程从等待队列中移除,因为它已经被唤醒。
4 应用程序不断循环调用 read() 函数时的执行情况
4.1 应用程序关键代码
可以看到,应用程序中,在一个循环中不断使用 read()
试图读取按键值:
while (1) {
ret = read(fd, &data, sizeof(data));
if (ret < 0) { /* 数据读取错误或者无效 */
// 处理错误
} else { /* 数据读取正确 */
if (data) /* 读取到数据 */
printf("key value = %#X\r\n", data);
}
}
4.2 执行情况分析
4.2.1 read
函数在应用程序中的调用
在应用程序中,read
函数被放在一个无限循环中:
while (1) {
ret = read(fd, &data, sizeof(data));
// 根据 ret 的值执行不同操作
}
read
函数的调用是阻塞的,也就是说,调用 read
函数的进程会在 read
函数中等待,直到有数据可读或者发生错误。这意味着在第一段驱动代码中,如果没有按键按下,应用程序中的 read
调用会阻塞,直到驱动唤醒进程。
4.2.2 驱动中的 imx6uirq_read
函数行为分析
在本章驱动代码中,如果没有按键按下,imx6uirq_read
函数会做以下事情:
-
检查标志位:
imx6uirq_read
会首先检查releasekey
标志位,如果标志位为 0(表示没有按键事件),代码将进程加入等待队列并进入休眠:DECLARE_WAITQUEUE(wait, current); /* 定义一个等待队列 */ if (atomic_read(&dev->releasekey) == 0) { /* 没有按键按下 */ add_wait_queue(&dev->r_wait, &wait); /* 添加到等待队列头 */ __set_current_state(TASK_INTERRUPTIBLE); /* 设置任务状态 */ schedule(); /* 进行一次任务切换 */ // 直到按键中断发生,进程才会被唤醒 }
-
等待按键事件:如果没有按键事件发生,
schedule()
会使当前进程进入休眠状态,read
函数不会立即返回,而是阻塞在这一行代码处。 -
按键事件发生后:当按键按下,中断处理程序会唤醒进程,进程恢复运行,
read
函数会继续执行并返回按键值。
4.2.3 read
函数的返回值
-
在没有按键按下时:
read
会阻塞,直到有数据可读或发生中断(如信号)。因此,此时应用程序不会立即获得read
的返回值,进程会暂停在read
调用的位置。也就是说,没有返回值,因为read
函数在阻塞等待按键事件。 -
按键按下并松开后:
read
函数会返回读取的字节数(通常是sizeof(data)
,即 1),并将读取到的按键值存放在data
中。
在应用程序中,read
函数的返回值在 ret
中存储。通常情况下,如果 read
成功读取到数据,ret
会是读取的字节数(例如 1
),如果发生错误,ret
会是负值。
4.2.4 应用程序的行为
-
正常情况下:当按键事件发生时,
read
函数会返回读取到的数据。如果数据有效,ret
会是正值,应用程序可以根据这个返回值执行不同的操作。 -
在没有按键按下时:
read
函数会阻塞,应用程序会在read
函数调用处停顿,等待按键事件发生。因此,应用程序不会进入到read
之后的代码执行任何操作,直到read
返回。
4.2.5 总结
因此,虽然 read
函数在应用程序中被不断循环调用,但在第一段驱动代码中,当没有按键按下时,imx6uirq_read
函数不会真正执行,read
函数会阻塞,等待按键事件发生。当按键事件发生时,read
函数会返回读取到的数据,应用程序可以根据 ret
的值正常执行不同的操作。
这种阻塞机制使得应用程序在没有新的按键事件时不会消耗 CPU 资源,从而降低了 CPU 占用率。