基于STM32CubeMX生成的Keil项目移植RT-Thread系统

一、前言

STM32CubeMX生成的Keil项目移植RT-Thread的文章搜索了好多，不是在STM32CubeMX中添加RT-Thread就是非STM32CubeMX生成的项目添加RT-Thread的教程，今天总结一下使用STM32CubeMX生成的Keil项目移植RT-Thread系统。

准备工作

1. Keil已经安装好RT-Thread，Keil RT-Thread 离线安装包
2. STM32CubeMX任意版本安装完成，STM32CubeMX 安装包

二、创建工程

在STM32CubeMX中选择好芯片型号，在 System Core - NVIC - Code generation 中取消 Hard fault interrupt 和 Pendable request for system service 中断，如下如所示。

其他配置根据项目需求执行配置即可

最后点击 GENERATE CODE 生成代码。

三、移植代码

1、引入 RT-Thread 包

打开刚刚生成的Keil工程，按照下图流程引入 RT-Thread 包：

引入完成后会在 Project 列表中发现多出来一个 RTOS 目录。

2、修改系统Tick

打开 Application/User/Core 中的 stm32g0xx_it.c 文件，添加以下代码：

① 在顶部添加 extern void rt_os_tick_callback(void);

/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PFP */
extern void rt_os_tick_callback(void);
/* USER CODE END PFP */

② 在 SysTick_Handler 函数中添加 rt_os_tick_callback();

/**
  * @brief This function handles System tick timer.
  */
void SysTick_Handler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 0 */
  rt_os_tick_callback();
  /* USER CODE END SysTick_IRQn 0 */
  HAL_IncTick();
  /* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 1 */

  /* USER CODE END SysTick_IRQn 1 */
}

打开 RTOS 中的 board.c 文件，屏蔽掉 #error "TODO 1: OS Tick Configuration."

3、调整系统配置

打开 RTOS 中的 rtconfig.h 文件，点击 Configuration Wizard 标签进入下图界面，这一步根据项目需要进行修改，也可以使用默认参数。

四、测试

在main.c中添加以下测试代码：

#include "rtthread.h"

static rt_thread_t tid_led = RT_NULL;
void led_task(void *arg)
{
    while(1)
    {
        rt_thread_mdelay(500);
        HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin);
    }
}

在main函数中添加以下测试代码：

	tid_led = rt_thread_create("thread_led", led_task, RT_NULL, 256, 5, 20);

	if (tid_led != RT_NULL)
	{
		rt_thread_startup(tid_led);
	}

最后编译代码，完成。

五、参考

1. RT-Thread API参考手册
2. 基于 Keil MDK 移植 RT-Thread Nano
3. 基于 CubeMX 移植 RT-Thread Nano