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RSS订阅原创 supermicro主板安装win10与ubuntu20.04遇到的问题
supermicro主板在win10下安装双系统ubuntu20.04无法引导的问题
2023-03-03 10:50:56
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原创 ubuntu20.04+python3编译gnss_ins_sim报错问题解决(多传感器融合定位第6章)
gnss_ins_sim仿真bag数据时出现的运行错误问题
2022-09-10 17:41:39
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转载 如何编译并运行师兄的ICP -SVD 例程
参考链接：本文引用了以下两个链接【手写ICP】ICP -SVD 手动实现与例程（上）（1）https://blog.csdn.net/sinat_25923849/article/details/114969183【手写ICP】ICP -SVD 手动实现与例程（下）（2）https://blog.csdn.net/sinat_25923849/article/details/114969930进入自己放工程的文件夹$git clone https://gitee.com/jqf64078/icp
2021-03-20 11:43:24
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原创 KITTI数据集bin转化为bag
KITTI数据集bin转化为bag参考链接：数据集中必须包含times.txt**!!!**（1）（2）都提到的阿里员工转化工具lidar2rosbag_KITTIhttps://github.com/AbnerCSZ/lidar2rosbag_KITTI（1）关于KITTI数据中点云bin文件转成rosbag包的方法https://blog.csdn.net/Mr_yangsir/article/details/107354185（2）KITTI数据集转化为ROS bag包（解决各种类型数据
2021-03-13 21:44:05
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原创 ubuntu18.04 + ros melodic 安装时sudo rosdep init报错
ubuntu18.04 + ros melodic 安装时sudo rosdep init报错参考师兄的博客（ros_github文件）https://blog.csdn.net/sinat_25923849/article/details/107976434sudo rosdep init报错：ERROR: cannot download default sources list from:https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/maste
2021-03-08 18:42:46
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原创 激光雷达——目标识别（滤波、分割、聚类，包围盒）
激光雷达——目标识别（滤波、分割、聚类，包围盒）参考地址：https://github.com/williamhyin/SFND_Lidar_Obstacle_Detection压缩包SFND_Lidar_Obstacle_Detection-master.zip在百度网盘
2020-12-21 13:48:50
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空空如也
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