KITTI数据集bin转化为bag

最新推荐文章于 2023-08-29 10:41:50 发布
最新推荐文章于 2023-08-29 10:41:50 发布
阅读量1.2k 收藏 13
点赞数 3
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/BenHu556/article/details/114764244
版权

KITTI数据集bin转化为bag

参考链接：

数据集中必须包含times.txt**!!!**

（1）（2）都提到的阿里员工转化工具lidar2rosbag_KITTI

https://github.com/AbnerCSZ/lidar2rosbag_KITTI

（1）关于KITTI数据中点云bin文件转成rosbag包的方法
https://blog.csdn.net/Mr_yangsir/article/details/107354185

（2）KITTI数据集转化为ROS bag包（解决各种类型数据集，实测有效）
https://blog.csdn.net/m0_45388819/article/details/114405418?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-baidujs_title-0&spm=1001.2101.3001.4242

如果遇到LZ4_stream_t, LZ4_streamDecode_t build error错误可以通过下面链接中的方法解决
https://github.com/ethz-asl/lidar_align/issues/16

下载到工作空间catkin_ws中的功能包名称为lidar2rosbag_KITTI-master
在这里插入图片描述转化时我自己的代码

$roscore
$rosrun lidar2rosbag lidar2rosbag data_odometry_velodyne/dataset/sequences/00/ bag00
风从海上来556
关注
关于KITTI数据中点云bin文件转成rosbag包的方法
Mr_yangsir的博客
07-15 3872
KITTI数据集作为无人驾驶中的经典数据集，他对于点云数据的格式存储为bin文件，但是该文件对于熟悉ros环境下的小伙伴不是很友好，所以想办法将其该为rosbag包的形式就比较方便处理。 在github上有阿里员工做的转化工具，使用了一下，发现还是十分方便的，原始地址如下： https://github.com/AbnerCSZ/lidar2rosbag_KITTI 但是其将文件夹下的所有bin文件写入一个rosbag包内，常常会出现存储空间不够的情况。为此，索性不用将所有的点云都存为一个rosbag
运行kitti里的数据集（用kitti2bag将.bin转成.bag）
weixin_56405212的博客
06-23 1385
kitti2bag
kitti2bag:将KITTI数据集轻松转换为ROS bag文件！
05-02
kitti2bag 大家好！ 我正在寻找更多可以将此软件包带入新高度的人。 如果您想提供帮助，可以通过电子邮件与我联系。 我会为每一个新闻贡献感到高兴！ 将数据集轻松转换为ROS bag文件！ 合作 这个包引起了更多人的浓厚兴趣，这比我一开始就想的要多。 看到这个我真的很高兴。 我看到了许多PR和问题，但是我的日常工作不允许我进一步推进此存储库。 为了使这个程序包繁荣起来，我向社区开放。 我很高兴将您添加为该存储库的合作者。 只需给我发送电子邮件。 顺便说一下。 为了确保我们保持回购的质量，您需要至少一位合作者的PR批准。 您可以使用与他人交流。 待办事项 帮我使此功能更丰富和完整。 只需分叉此仓库，实现新功能（在这种情况下非常简单）并发出。 功能请求列表： 制作汽车的 ，因此ROS本身可以轻松完成帧之间的转换。 处理小径 支持未同步+未修正的版本 通过提供文档 提供简单的GU
KITTI数据集转化为.bag形式
weixin_45806473的博客
09-10 2763
一、下载KITTI数据集 下载地址一：KITTI 数据集官网：http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/raw_data.php 下载地址二：链接: https://pan.baidu.com/s/1PCe6OD-QRVbPGWlq0cqPmw 密码: kjw9 再次感谢知乎大佬下载好的KITTI数据集，respect！ 知乎大佬原文 “转换后的bag文件/2011_10_03”文件夹里。由于百度网盘单个文件大小有限制，所以大佬做了分卷压缩，下载完成之后需要在当前目录下输入
将KITTI数据集的odometry部分velodyne的bin文件转换成rosbag
weixin_44789039的博客
04-15 1305
首先，下载数据集，网速不好，最好使用梯子。 下载下来的数据大概如下所示 ![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/b123c52bf16548179093a9b20ed5a3ad.png#pic_center) 格式调整如下，可以将data_odometry_velodyne中的一个velodyne文件夹复制到data_odometry_calib中对应的序号中，（必须有times.txt和velodyne）最后如下图 使用已有的lidar2rosbag_KIT
KITTI数据集图像序列转换成rosbag文件
02-26
该脚本可以将KITTI数据集中的...例如：将双目数据转换成.bag文件： python img2bag_kitti_StereoBag.py /home/Andy/my_workspace/Dataset/KITTI/01 KITTI_01.bag /home/Andy/my_workspace/Dataset/KITTI/01/times.txt
KITTI数据集下载以及转化为rosbag包，kitti2bag使用教程（完整版）
justinyjf的博客
08-29 5571
首先新建KITTI文件夹，在新建的KITTI文件夹新建01文件夹，将下载好的2011_10_03_drive_0042_sync.zip数据集解压到01文件夹下。2.前期准备，文件夹的放置（这里以序列号01，2011_10_03_drive_0042_sync.zip数据集举例说明）路径：/home/yjf/KITTI/01/2011_10_03_drive_0042_sync/2011_10_03。路径：/home/yjf/KITTI/01/2011_10_03_drive_0042_sync。
kitti数据集的标注文件
08-25
Kitti，全称为Karlsruhe Institute of Technology and Toyota Technological Institute at Chicago的首字母缩写，是由德国卡尔斯鲁厄理工学院和美国丰田技术研究所共同创建的一个开放数据集。该数据集主要关注自动...
KITTI数据集真值处理
最新发布
03-11
其中，KITTI数据集作为一项广泛使用的资源，为诸多研究和开发提供了丰富的素材。本文将深入探讨如何对KITTI数据集进行真值处理，以帮助研究人员更好地理解和利用这个宝贵的资料库。 一、理解KITTI数据集 1. KITTI...
kitti_odom_to_bag:将kitod里程表点云序列转换为rosbag并将pose转换为tf
05-10
KITTI Odometry to ROSbag This python tool is aimed to solve...​ 这个python工具用来将下载的Kitti数据集中的Velodyne Points 转为rosbag，并且可以将其中的位姿信息通过tf的形式发布出来。 run python wjx_kitti.p
rosbag包转kitti数据集
06-21
在目前智能汽车的数据采集（激光雷达数据和视觉数据）的过程中，我们通常在ROS系统中完成数据的记录。因此，我们直接得到的数据是以.bag文件格式保存的。但是，大多数现有感知网络框架的数据格式与 KITTI 数据集的数据格式一致。在 KITTI 数据集中，图像文件保存为 .png 格式，PointCloud 文件保存为 .bin 文件。所以我们需要完成从.bag 文件到.png 和.bin 文件的转换
读取激光雷达点云bin文件并使用rosbag保存
weixin_43487265的博客
10-10 4580
读取激光雷达点云bin文件并使用rosbag保存 Apollo Scape数据是以bin文件来储存点云的，从kitti上找到了将kitti数据转到rosbag的工具包，但不想拘泥与kitti的数据形式，所以就自己写了一个小工具。 先附上Apollo Scape的网址： http://apolloscape.auto/tracking.htm 以及kitti的工具包： https://github....
ROS1 rosbag的详细使用，并且使用python来合并bag包
锡城小凯的博客
05-05 4263
在使用ros的时候经常会用到rosbag来录制或者回放算法，是个非常有用的工具。
kitti数据集仅velodyne数据转rosbag
哟哟哟哟哟哟
05-19 1052
转载自https://www.freesion.com/article/2038253987/ 最近做3D激光雷达，于是在kitti上下了个80g的数据集，发现.bin不会用，想转成rosbag，发现官方推荐的工具似乎还要把相机数据一起下载下来。。 搞了半天，后来找到一个很好的工具：https://github.com/AbnerCSZ/lidar2rosbag_KITTI 似乎是某阿里员工写的。 安装： $ cd ~/catkin_ws/src/ $ git clone git@github.
将kitti数据集中的velodyne points转换为ROS bag文件
FSKEps的博客
05-19 6663
kitti数据集中包含了相机图像、激光扫描得到的点云信息、高精度GPS测量信息和IMU加速度信息，用于移动机器人与自动驾驶方面的研究。如下为数据采集平台示意图。 kitti数据集中的激光扫描数据是以二进制文件形式存储的，为了方便在ROS中进行使用，需要将其转换为bag文件。kitti官网上提供了两种转换程序：kitti2bag 和 kitti_to_rosbag。这里给出第一种的转换步骤（经过尝...
bin文件转化为PCD（PCL库）
如有侵权，请联系作者删除
11-26 2633
bin文件转化为PCD 运行环境Ubuntu16.04，pcl库 github地址： https://github.com/Miranda1994/bin_to_pcd 下载文件后，分别运行 cmake.. make 生成exe文件 再运行 i=1;for x in velodyne_points/data/*.bin; do build/bin/kitti2pcd --infile $x --...
KITTI 原始bin数据转pcd数据
周吴郑王
03-15 9605
欢迎访问我的个人Blog： zengzeyu.com   前言 官网数据集说明：http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/raw_data.php 数据集详细说明论文：http://www.cvlibs.net/publications/Geiger2013IJRR.pdf KITTI的激光雷达型号为 Velodyne HDL-64E ，具体信息如下：...
Nuscenes数据转换工具 -- bin2bag
Darchan的博客
07-11 1862
Nuscenes数据转换工具 -- bin2bag，该脚本工具可以完成bin数据到bag数据的转换。
kitti数据集转换bag包——图文教程
热门推荐
华青水上的博客
01-04 1万+
前言：在做实验言过程中遇到了想要使用kitti数据集，而我想要的输入数据为bag包文件，故而需要将kitti数据集转化为rosbag包，经过查找相关资料终于实现，现分享出来yon供大家一起交流使用，如有不当之处，欢迎评论交流。 运行系统：Ubuntu18.04 运行环境：python2.7.5 一、安装kitti2bag包 该kitti2bag包为kitti官方出品的的一个数据处理库，可直接使用安装下面命令进行安装 pip install kitti2bag 二、准备数据集 有条件者可以直接
KITTY数据集介绍
10-09
KITTY数据集是一个用于自动驾驶和计算机视觉研究的常用数据集。它由德国卡尔斯鲁厄理工学院和丰田美国技术研究所联合创建，并以"KITTI Vision Benchmark Suite"的形式进行发布。 KITTY数据集包含在城市环境下采集的多模态传感器数据，包括图像、激光雷达点云、GPS/IMU定位数据等。这些数据可用于许多计算机视觉任务，如目标检测、语义分割、立体视觉等。 KITTY数据集的图像数据包含了多个传感器在不同时间步骤下拍摄的图像序列。每个图像序列都提供了相机标定参数，以及用于相机姿态估计和结构重建的辅助信息。 此外，KITTY数据集还提供了激光雷达点云数据，用于进行三维物体检测和跟踪。点云数据表示了周围环境中的物体位置和形状信息，对于场景理解和导航非常有用。 总体而言，KITTY数据集是一个非常有用的资源，可用于评估和比较各种计算机视觉算法在自动驾驶和智能交通等领域的性能。
评论 2
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值